टोर्टेलिनी द टर्टल बॉट
हम मेक: रोबोट बिल्ड में कुछ अन्य आश्चर्यजनक प्रविष्टियों का अधिक गहन राउंड-अप करने जा रहे हैं, लेकिन हम जैस्मीन (11) और उसके पिता शेन की वास्तव में अनूठी परियोजना के लिए एक विशेष चिल्ला-आउट देना चाहते थे, टोर्टेलिनी द टर्टल बॉट। जैसा कि हमने कहा, न्याय करना वास्तव में कठिन था क्योंकि हमारे पास इतनी प्रभावशाली प्रविष्टियाँ थीं। Tortellini 4th में आया, केवल एक बिंदु के दसवें हिस्से से!
थर्मोफोर्मेड, बहुत कछुआ दिखने वाले, सीडी शेल से लेकर अनोखे वॉकिंग गेट तक, विज़न सिस्टम तक (मुझे हर बार चकली मिलती है, जब टॉरटेलिनी अपने सिर को आगे-पीछे करती है) तोरटेलिनी के बारे में बहुत सी बातें पसंद हैं। Tortellini के YouTube वीडियो को देखें, जो एक बाधा पाठ्यक्रम के अपने रोबो-कछुआ ट्रैवर्सिंग कर रहा है। प्रतियोगिता प्रस्तुत फॉर्म से कुछ तकनीकी विवरण इस प्रकार हैं:
आधार के रूप में एक मिनी-सीडी का उपयोग करते हुए, चार गियर मोटर्स पैरों को सक्रिय करते हैं। मोटर्स केवल एक ही क्वाड एच-ब्रिज के उपयोग की अनुमति देते हुए सीधे फॉरवर्ड में संचालित होते हैं। चलने की गति का एहसास शीर्ष पर एक ऑफसेट रोटेशन और पैर के बीच में एक स्लाइडिंग पिवट बिंदु से होता है। कर्षण को बढ़ाने और शोर को कम करने के लिए रबड़ ग्रोमेट्स को पैरों के रूप में इस्तेमाल किया गया था। 3.3V एच-ब्रिज की कमी के कारण, 2 ली-आयन बैटरी का उपयोग किया गया था और 7805 के साथ 5 वी के लिए विनियमित किया गया था। चार फोटो रिफ्लेक्टर सेंसर का उपयोग पैरों के लिए शीर्ष मृत केंद्र को नोट करने के लिए किया जाता है। चलना विकर्ण जोड़े को चरण के 180 डिग्री से आगे बढ़ने से प्राप्त होता है। इसके अलावा, एक सर्वो मोटर सिर की दिशा को नियंत्रित करती है जिसमें एक उच्च शक्ति आईआर एलईडी और फोटो ट्रांजिस्टर जोड़ी होती है।
एक PIC 16F690 का उपयोग कंटोल के लिए किया जाता है। 500 usec रुकावट दिनचर्या के माध्यम से चार डिजिटल आउटपुट मोटर्स के लिए व्यक्तिगत PWM को नियंत्रित करते हैं। यह इमदादी मोटर के लिए पल्स बनाने के लिए भी उपयोग किया जाता है जो 5 वीं आउटपुट है। I / Os को बचाने के लिए, सभी सेंसर 5 वी विनियमित आपूर्ति से लगातार संचालित होते हैं। यह, केवल मोटर्स को आगे चलाने के निर्णय के साथ, 10 आउटपुट और एक ड्राइवर चिप को बचाया। पिकेट 2 के साथ शीर्ष बोर्ड को हटाकर माइक्रो प्रोग्राम करने में सक्षम होने के लिए एक छह पिन हेडर जोड़ा गया था।
इस तरह के अविश्वसनीय काम के लिए जैस्मीन और शेन को हार्दिक बधाई। यदि आप लोग कोई और रोबोट बनाते हैं, या अन्य तकनीकी परियोजनाएँ एक साथ करते हैं, तो कृपया उन्हें हमारा रास्ता भेजें। हम जसिम से बहुत प्रभावित हैं और उससे बहुत अच्छी चीजों की उम्मीद करते हैं! संपर्क में रहना।
टोर्टेलिनी द टर्टल बॉट
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