Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

रास्पबेरी रोवर

रास्पबेरी रोवर एक छोटी आरसी कार है जिसमें मस्तिष्क के लिए रास्पबेरी पाई है। यह टीसीपी / आईपी सॉकेट के माध्यम से वाई-फाई नेटवर्क पर नियंत्रित किया जाता है, और ऑन-बोर्ड वेब कैमरा से लाइव वीडियो स्ट्रीम करता है। यह भी अंधेरे में नेविगेशन के लिए 'नाइट विजन' खेल।

सिर्फ 3 इंच चौड़ी, 6 इंच लंबी और 4 इंच लंबी, रास्पबेरी रोवर रिक्त स्थान की सबसे कड़ी खोज कर सकती है। इसके चार ब्रश डीसी मोटर्स और फिक्स्ड-एक्सल टर्निंग भी एक तंग मोड़ त्रिज्या प्रदान करते हैं। झुका हुआ वेब कैमरा, अवरक्त-संवेदनशील होने के लिए संशोधित, और साथ में उज्ज्वल अवरक्त एल ई डी भी पूरी तरह से अंधेरे वातावरण में अभियानों के लिए अनुमति देता है।

रास्पबेरी रोवर को छह रिचार्जेबल बैटरी से बिजली मिलती है और एक स्थिर पांच वोल्ट के लिए एक स्विचिंग वोल्टेज नियामक। बैटरी में 2600 एमएएच क्षमता है और अधिकतम बिजली की खपत की स्थिति में भी रोवर को पांच घंटे से अधिक समय तक बिजली दे सकती है।

रास्पबेरी पाई कोड C ++ में लिखा गया है, जो मेरे कंप्यूटर पर जावा एप्लिकेशन के साथ संचार करता है। रास्पबेरी पाई पर C ++ कोड कंप्यूटर से कमांड प्राप्त करता है और इसे चार मोटर्स के लिए PWM संकेतों में अनुवाद करता है। कंप्यूटर पर जावा एप्लिकेशन ड्राइविंग नियंत्रण के लिए तीर कुंजियों का उपयोग करता है, गति और स्टीयरिंग संवेदनशीलता को समायोजित करने के लिए स्लाइडर्स, और वेब कैमरा को झुकाव और अवरक्त हेडलाइट्स को टॉगल करने के लिए विभिन्न अन्य चाबियाँ।

मैंने रास्पबेरी पाई का उपयोग करने के लिए चुना क्योंकि यह एक हल्का, कम लागत वाला उपकरण है जिसमें इस एप्लिकेशन के लिए बहुत शक्ति है। इसके अतिरिक्त, यह लिनक्स चलाता है और इसमें दो यूएसबी पोर्ट हैं, इसलिए रास्पबेरी पाई के साथ वाई-फाई डोंगल और वेबकेम का उपयोग करना इन डिवाइसों को एक Arduino या अन्य सामान्य समाधान के साथ उपयोग करने की तुलना में सरल है। रास्पबेरी पाई पर कोड लिखने और संकलित करने की क्षमता भी एक अमूल्य विशेषता है। यदि यह सब पाई का उपयोग करने के लिए पर्याप्त कारण नहीं था, तो इसके 700 मेगाहर्ट्ज प्रोसेसर और 512 एमबी रैम भी परियोजना के लिए भविष्य के परिवर्धन को संभालने में सक्षम बनाता है, जैसे कि वेब कैमरा के साथ कंप्यूटर विज़न।

संपूर्ण रूप से परियोजना सुचारू रूप से चली। हालाँकि, मैंने चेसिस पर अंतरिक्ष सीमाओं सहित कुछ चुनौतियों में भाग लिया, वीडियो स्ट्रीमिंग करते समय उत्तरदायी नियंत्रण बनाए रखा, और इस तथ्य के आसपास काम किया कि रास्पबेरी पाई में केवल एक हार्डवेयर पीडब्लूएम आउटपुट है। यदि आप अपना खुद का रास्पबेरी रोवर बनाना चाहते हैं, या इसी तरह की परियोजना है, तो इन मुद्दों पर कैसे काबू पाने के लिए रास्पबेरी रोवर के प्रोजेक्ट पृष्ठ की जांच करें। साइट में भागों की सूची, पूर्ण वायरिंग आरेख, अच्छी तरह से स्रोत कोड, चित्र, वीडियो और बहुत कुछ टिप्पणी की गई है।

एक बार (यदि) मैं रास्पबेरी रोवर को चलाना बंद कर दूं, तो मैं अपने रास्पबेरी पाई का उपयोग करके एक और नई परियोजना शुरू करना चाहूंगा। मुझे लगता है कि यह डॉर्म रूम ऑटोमेशन, या शायद एक समर्पित मिनी-सर्वर के लिए बहुत अच्छा होगा। हालांकि, मैं अपने नए खिलौने का आनंद लेने जा रहा हूं। नीचे दिए गए वीडियो में इसे देखें, जो मेरे कमरे के आसपास ड्राइविंग रास्पबेरी रोवर के हवाई दृश्य के बगल में वेबकैम स्ट्रीम को दिखाता है।

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