Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

यह ऑटोनॉमस बोट कैलिफोर्निया से हवाई और परे तक चला गया

मैं आधा चाँद खाड़ी, कैलिफोर्निया में रेतीले समुद्र तट की ओर जाने वाली सीढ़ियों से उतरने के लिए संघर्ष करता हूं, अजीब तरह से 60 पाउंड के सौर-संचालित सीचार्जर को मेरे कंधे के ऊपर रखता है। कई “क्या-क्या-एक-बिल्ली-है?” के अलावा, मैं प्रोपेलर और पतवार के कुछ अंतिम मिनटों की जांच करता हूं, फिर घुटने को गहरा उखाड़ता हूं और सीचार्जर को उतनी ही मुश्किल से धक्का देता हूं जितना कि मैं आगामी तरंगों की ओर कर सकता हूं। चलने की गति से चलते हुए, नाव बिना लहरों के पहली कई लहरों से गुजरती है। राहत मिली, मैं अपना रास्ता वापस समुद्र तट पर बनाता हूं, फिर मुड़कर अपने दो-ढाई साल के प्रोजेक्ट को पश्चिम की ओर देखता हूं, धीरे-धीरे व्हाइटकैप में गायब हो जाता हूं। एक सतर्क दर्शक मेरे पास आता है और कहता है कि मुझे खेद है कि मैंने अपनी नाव पर नियंत्रण खो दिया है और उसे यकीन है कि वह समुद्र तट पर धोएगा। मैं उसे आश्वस्त करता हूं कि नाव ऑटोपायलट पर है, ठीक उसी जगह पर जहां यह जाना है। "और वह कहाँ है?" "हवाई।" उसके चेहरे पर नज़र अनमोल है।

मेरा अच्छा दोस्त JT Zemp एक परीक्षण लॉन्च के साथ सहायता करता है। फोटो Jillaire McMillan द्वारा

दरअसल, हवाई तक पहुंचने के लिए 2,400 मील खुले समुद्र में रहने वाली इस छोटी, घर की नाव का विचार मूर्खतापूर्ण अवास्तविक लगता है। मैं जानता हूं कि किसी से भी ज्यादा। दोस्तों की मदद से, मैंने अपने गैरेज में आठ फुट लंबा, फोम और फाइबरग्लास सीचार्जर बनाया - पैसे या प्रतियोगिता के लिए नहीं, बल्कि एक चुनौती के रूप में। और एक चुनौती यह थी। एक साल की लंबी परियोजना के रूप में जो शुरू हुआ वह 30 महीने की गलतियों, समझौता, और ओवरों में बदल गया। इसलिए अगले कुछ घंटों के लिए, मैं अपने समय की चिंता और झल्लाहट में बिताता हूं, अपने फोन से चिपके हुए, सीचार्जर के उपग्रह मॉडेम द्वारा भेजे गए प्रत्येक टेलीमेट्री रिपोर्ट की प्रतीक्षा कर रहा हूं। जब यह स्पष्ट हो जाता है कि नाव अभी भी पटरी पर है, तो मैं अपने ट्रक में बैठ जाता हूं और घर चला जाता हूं।

करीबी मामला

अगले एक या दो दिनों के लिए, SeaCharger उल्लेखनीय रूप से अच्छा कर रहा है। यह कैलिफोर्निया के तट से दूर है, और मैं जहाज पर लगे सेंसर से बता सकता हूं कि सीचार्जर तेजी से चमक रहा है। फिर भी नाव धीरे-धीरे लेकिन निश्चित रूप से पश्चिम में चलती रहती है, हर दो घंटे में उपग्रह के माध्यम से रिपोर्टिंग करती है। रात में भी नाव अपने बड़े लिथियम-आयरन फॉस्फेट बैटरी पैक में संग्रहीत सौर ऊर्जा के साथ चलती है। फिर, केवल दो दिनों के बाद, नाव अपने सामान्य अपडेट को भेजने में विफल रहती है। यह पूरी तरह से अनसुना नहीं है - कभी-कभी उपग्रह पर्याप्त मजबूत संकेत प्रदान नहीं करते हैं - लेकिन यह बहुत दुर्लभ है। इसलिए मैं उत्सुकता से एक और दो घंटे इंतजार करता हूं। फिर, कुछ भी नहीं। नाव मर चुकी है, और मैं इसे जानता हूं। यह एक पंक्ति में दो अपडेट से कभी नहीं चूका। मैं एक दोस्त से कहता हूं कि यह डूब गया होगा या शार्क ने खा लिया होगा। मेरे दोस्त का कहना है कि नाव ठीक हो जाएगी। मुझे उनका आश्वासन अनुचित लग रहा है, लेकिन सुकून देने वाला है। यकीन है कि पर्याप्त, दो घंटे बाद, SeaCharger चमत्कारिक ढंग से फिर से जाँच करता है, और मैं राहत की सांस लेता हूं।

यह सुनिश्चित करने के लिए बिजली व्यवस्था का परीक्षण किया जाता है कि खुले समुद्र में नाव के अकेले होने पर कोई हिचकी नहीं होगी।

अगले कुछ हफ़्तों के दौरान समस्याएं बार-बार आती हैं - मोटर नियंत्रक बंद हो जाता है और इसे रीसेट करना पड़ता है, मजबूत धाराएं नाव की प्रगति को लगभग रोक देती हैं, एक बादल दिन में नाव की बैटरी को रस से बाहर चलाने का कारण बनता है। हर बार, मेरे पास एकमात्र जानकारी यह है कि नाव ने चलना बंद कर दिया है। इसमें कोई मौसम सेंसर और न्यूनतम नैदानिक ​​सेंसर नहीं हैं। अतिरिक्त सेंसर महंगे और जोखिम वाले होते। बढ़ी हुई जटिलता का मतलब है कि टूटने के लिए और चीजें हैं।

लेकिन मौसम या अन्य जानकारी के बिना, मेरी कल्पना जंगली है। मैं अक्सर मानता हूं कि नाव के चार वाटरप्रूफ इलेक्ट्रिकल कनेक्टर में से एक में रिसाव हुआ है। मैंने उन्हें पीतल के प्लंबिंग फिटिंग से बाहर बनाया, एक शेरलाइन डेस्कटॉप मिल का उपयोग करके ओ-रिंग ग्रूव्स को जोड़ा, और 3 एम एपोक्सी के साथ विद्युत संपर्कों को देखा। पूरी नाव शौक-ग्रेड / घर के बने घटकों और पेशेवर-ग्रेड वाले का समामेलन है। विशुद्ध रूप से घर के बने भागों का उपयोग करने से नाव की विश्वसनीयता खतरे में पड़ सकती है, लेकिन विशुद्ध रूप से पेशेवर-ग्रेड भागों के लिए भुगतान करने से मेरी शादी खतरे में पड़ सकती है। किसी भी समय सीचार्ज लड़खड़ाता है, मुझे आश्चर्य होता है कि क्या मैं एक बार बहुत सस्ता हो गया।

सौर पैनल अपेक्षाकृत नाजुक होते हैं, लेकिन क्योंकि वे सभी प्लास्टिक हैं, वे संक्षारक समुद्री जल से लगभग प्रतिरक्षा हैं।

सबसे बड़ा प्रश्न यह है कि क्या नाव के सौर पैनल बचेंगे? वे उस प्रकार के नहीं हैं जैसे आप एक घर पर पाते हैं, क्योंकि वे खारे पानी में डूबे नहीं होते। इसके बजाय, वे केवल प्लास्टिक के टुकड़े टुकड़े में परतों से बने होते हैं, अन्य पैनलों में पाए जाने वाले विशिष्ट एल्यूमीनियम और कांच के घटकों के बिना। यदि एक घर पर रखा जाता है, तो ये पतले, अर्ध-लचीले पैनल उन पर गिरने वाली पेड़ों की शाखाओं का सामना नहीं कर सकते हैं, लेकिन समुद्र पर कोई पेड़ नहीं हैं। अतिरिक्त समुद्री सीलेंट उन पैनलों पर लगाया जाता है जहां बिजली के तार निकलते हैं, और पैनल कनेक्टरों का उपयोग करने के बजाय नाव को हार्ड-वायर्ड किया जाता है। दो सौर पैनलों का उपयोग अतिरेक के लिए किया जाता है, लेकिन नाव पर किसी भी अन्य घटक में कोई अतिरेक नहीं है, ज्यादातर लागत कम रखने के लिए।

SeaCharger ऑफ-द-शेल्फ इलेक्ट्रॉनिक्स का अधिक से अधिक उपयोग करता है। नाव के दिमाग एक Arduino मेगा, एक Adafruit GPS, रॉक सेवन से एक उपग्रह मॉडेम, Devantech से एक कम्पास और AA पोर्टेबल पावर कॉर्प से एक बैटरी संरक्षण / चार्जिंग सर्किट हैं। एक विशिष्ट ब्रशलेस मोटर प्रोपेलर और R / को जोड़ती है। सी सर्वो रूडर को बदल देता है। मैं इलेक्ट्रॉनिक्स की विश्वसनीयता के बारे में बहुत अधिक चिंता नहीं करता, लेकिन मैं मोटर और सर्वो के बारे में चिंता करता हूं। पानी की समस्या नहीं है: मोटर एक चुंबकीय युग्मन के माध्यम से प्रोपेलर में टोक़ स्थानांतरित करता है, इसलिए यह पूरी तरह से सूखा रहता है। और पानी को बाहर रखने के लिए रबर शाफ्ट सील के साथ सर्वो का अपना कस्टम परिक्षेत्र है। लेकिन बड़ा मुद्दा कैलिफोर्निया से हवाई जाने के लिए आवश्यक समय है: मोटर को लगभग एक महीने तक नॉनस्टॉप चलाना होगा, जबकि पतवार के सर्वो को 2 से 3 मिलियन चक्र पूरे करने होंगे।

ए: इलेक्ट्रॉनिक्स एनक्लोजर बी: डेवेंचेक सीएमपीएस -11 झुकाव-मुआवजा कम्पास सी: सीड्यूइनो मेगा डी: पोलोलु सर्वो एमयूएक्स बोर्ड ई: आर / सी रिसीवर एफ: प्रवेश जीपीएस जी: ब्रेडबोर्ड एच: सर्वो I: रूडर कंट्रोल आर्म (सर्वो से कनेक्ट होता है) J: रूडर K: सोलर सेल्स L: बोट डेक M: हल N: कार्बन फाइबर एम्बेडेड इलेक्ट्रॉनिक्स वायरिंग O: वोल्ट रेगुलेटर P: बैटरी कंट्रोलर और D / C रेगुलेटर Q: डेटा लकड़हारा R: बैटरी एस: बैलेंसिंग बोर्ड T: R / C हवाई जहाज के ब्रशलेस मोटर U: 4: 1: GT2 टाइमिंग बेल्ट V का उपयोग कर 1 बेल्ट ड्राइव रिडक्शन V: थ्रस्टर W: प्रोपेलर X: प्रोप स्क्रू Y: कील संलग्नक Z: ब्लैक डेल्रिन थ्रस्टर पॉड एंडकैप हैवी वर्जन के लिए क्लिक करें।

आसान

मेरी चिंता के बावजूद, समुद्र में 3 सप्ताह के बाद, नाव न केवल अभी भी जीवित है, बल्कि वास्तव में एक बहुत अच्छी क्लिप के साथ आगे बढ़ रही है। पिछले ढाई साल से, मेरे बच्चों के लगातार रोने के बीच "पिताजी, नाव कब बन रही है?" मैंने उस क्षण को कल्पना करके खुद को प्रेरित किया जब मैं हवाई में कहीं खड़ा था जैसे कि सीचार्जर दूरी में दिखाई देता है। , बंदरगाह में मोटरिंग करता है, और मैं इसे पानी से बाहर विजयी रूप से खींचता हूं। अब ऐसा लग रहा है कि वास्तव में ऐसा हो सकता है!

समुद्र में 41 दिनों के बाद, SeaCharger अगले लॉन्च से पहले महुकोना हार्बर में एक अच्छी तरह से योग्य ब्रेक लेता है।

तीन और हफ्ते गुजर गए। मैं अपनी पत्नी, माता-पिता, भाई और स्थानीय अखबार के एक रिपोर्टर के साथ बिग आईलैंड पर महूकोना हार्बर में किनारे पर खड़ा हूं। मैं सीचार्जर के सौर पैनलों की पहली झलक पकड़ता हूं, जो सूर्य के सामने चमकता है। यह क्षण उतना विजयी नहीं है जितना कि यह असली है। यह वही सीचार्जर है जो 41 दिन और 2,413 मील पहले कैलिफ़ोर्निया छोड़ गया था, लेकिन फीका पेंट और क्लिंजिंग बार्नाकल केवल उसी पर संकेत देते हैं जो इसे अनुभव किया जाना चाहिए - और जीवित - यहाँ पाने के लिए।

जैसा कि मुझे संदेह था, नाव ने कई बार्नेकल जमा किए जो इसे धीमा कर देते हैं।

सुरक्षित रूप से किनारे, SeaCharger उल्लेखनीय रूप से अच्छे आकार में प्रतीत होता है। मुझे दर्जनों बार पूछा गया कि हवाई में किए जाने के बाद मैं सीचार्जर के साथ क्या करूंगा, लेकिन मैंने कभी इस पर गंभीरता से विचार नहीं किया। अब यह तय करने का समय है हम इसे एक विशाल टोकरा में पैक कर सकते हैं और इसे घर भेज सकते हैं, लेकिन यह विकल्प हमारी पॉकेटबुक के लिए अपील नहीं करता है और न ही हमारे साहस की भावना। सच्चाई यह है कि, इस परियोजना का लक्ष्य एक महासागर में सौर ऊर्जा से चलने वाली नाव भेजना था। कैलिफ़ोर्निया से हवाई तक इसे बनाना निश्चित रूप से एक महाकाव्य यात्रा थी, लेकिन यह वास्तव में पारलौकिक नहीं थी।इसलिए मैं नाव को न्यूजीलैंड की ओर प्रशांत क्षेत्र में जाने के लिए 4,400 मील की दूरी पर असंभव प्रतीत होता है, और इसे लॉन्च करने के लिए फटकार लगाता हूं।

कैलिफ़ोर्निया का प्रक्षेपण ठंडा, हवादार और बेहद नर्वस था। लेकिन हवाई में, एक सही सफेद रेत समुद्र तट पर केवल एक मामूली हवा बह रही है। मैं गर्म पानी में कमर-गहरी, निचली सीचार्जर में उतारा करता हूं, और यह लापरवाही से समुद्र में चला जाता है। कोई नसों या तनाव नहीं हैं। मुझे लगता है कि SeaCharger पहले ही खुद को साबित कर चुका है।

मैं 27 जुलाई, 2016 को हवाई के हापुना बीच से नाव को फिर से चलाने के लिए एक खूबसूरत दिन पर पानी की ओर जाता हूं। Jillaire McMillan द्वारा फोटो

बहुत ही शानदार

जैसा कि मैंने यह लिखा है, SeaCharger के हवाई छोड़ने के बाद से 90 दिन बीत चुके हैं। इसने भूमध्य रेखा और अंतर्राष्ट्रीय तिथि रेखा दोनों को पार कर लिया है और पृथ्वी की परिधि के एक चौथाई भाग पर यात्रा की है। मेरी खराब योजना और तूफानी मौसम के संयोजन के कारण, एक या दो अवसरों पर यह एक छोटे से द्वीप पर चारों ओर से चलने के लिए खतरनाक रूप से बंद हो गया। जब भी SeaCharger एक द्वीप के पास होता है, मैं उस द्वीप के भूगोल और इतिहास पर शोध करता हूं। मुझे पता चला कि न्यूजीलैंड के लिए माओरी नाम Aotearoa है, या "लंबे, सफेद बादल की भूमि है।" जी, मुझे यकीन है कि यह जानना अच्छा नहीं होगा कि इससे पहले कि मैंने अपनी सौर-ऊर्जा वाली नाव वहां भेजी!

माओरी को पता था कि वे किस बारे में बात कर रहे हैं: न्यूजीलैंड के आसपास बहुत सारे बादल हैं। और जैसा कि SeaCharger अपना दृष्टिकोण बनाता है, हवा और धाराओं को इसके खिलाफ मानता है, इसे उत्तर की ओर धकेलता है क्योंकि यह दक्षिण की ओर जाने की कोशिश करता है। समुद्र में तीन महीने के बाद, नाव नाटकीय रूप से धीमी है, संभावना है कि बार्नाकल का एक बड़ा भार ले जाए। एक बिंदु पर मैं न्यूजीलैंड को छोड़ देता हूं और इसे न्यू कैलेडोनिया या नोरफोक द्वीप बनाने के प्रयास में इसे चालू करने के लिए नाव के उपग्रह मॉडेम को एक कमांड भेजता हूं। लेकिन अविश्वसनीय रूप से मैत्रीपूर्ण, उत्साही न्यूजीलैंड जो सीचार्ज के आगमन की तैयारी कर रहे हैं, मुझे विश्वास दिलाता है कि परिस्थितियाँ बदल जाएंगी। निश्चित रूप से पर्याप्त है, जल्द ही हवाएं शांत हो जाती हैं और दक्षिण की ओर फिर से प्रगति संभव हो जाती है।

न्यूजीलैंड अब केवल 500 मील दूर है। मुझे इस बात का कोई अंदाजा नहीं है कि क्या सी-सीगर किनारे तक पहुंच जाएगा। जो कुछ भी होता है, मैं दोनों अति प्रसन्न हूं और पूरी तरह से चकित हूं कि यह अब तक आया है और लंबे समय तक चला है।

शायद पूरी परियोजना का सबसे बड़ा आश्चर्य पूरी दुनिया में सैकड़ों लोगों से गहन रुचि और अमोघ समर्थन रहा है। मैं न्यूजीलैंड हाई स्कूल के विज्ञान शिक्षक से उम्मीद करूंगा कि वह अपने स्कूल में एक स्वायत्त बोट क्लब का नेतृत्व करे, और नवोदित इंजीनियर जिसने मुझे मेकर फेयर में तकनीकी विवरण पर ग्रील्ड किया, इस रिकॉर्ड-ब्रेकिंग बोट में रुचि रखने वाला है। लेकिन मेरे विंटेज-वीडब्ल्यू-प्रेमी भाई-भाभी और मेरी पत्नी की बागवानी, बेकिंग, होमस्कूलिंग मॉम फ्रेंड के लिए इसे आस्था के साथ ऑनलाइन ट्रैक करना और भी आश्चर्यजनक और संतोषजनक है। मुझे पता चला है कि इस यात्रा की एक सार्वभौमिक अपील है जो मैंने कभी भी कल्पना की थी, जो मैंने शुरू की थी।

JT Zemp, ट्रॉय आर्बकल और मैट स्टोवेल के लिए एक विशाल धन्यवाद। ट्रॉय और मैट ने पतवार एक्ट्यूएटर का निर्माण किया और विभिन्न इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ मदद की। समग्र प्रणाली वास्तुकला, निर्माण और परीक्षण में मदद करने के लिए शुरुआत से ही जेटी वहां मौजूद था।

उपसंहार: उत्थान

डेमन की रिपोर्ट है कि 18 नवंबर को समुद्र में 155 दिनों के बाद, पतवार ने जवाब देना बंद कर दिया। इस बार SeaCharger वास्तव में मर चुका है, लेकिन इससे पहले कि यह एक प्रभावशाली 6,480 समुद्री मील की यात्रा नहीं करता था।

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