Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

एनिमेट्रोनिक चीनी शेर पारंपरिक नृत्य पर रोबोट स्पिन करता है

रसेल कैमरन DAGU इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए काम करता है, जो चीन की एक रोबोटिक कंपनी है। उन्हें एक पारंपरिक चीनी नृत्य शेर पोशाक को कन्वेंशन और ट्रेड शो में प्रदर्शन के लिए एक रोबोट में बदलने के लिए कहा गया था। आप ऊपर दिए वीडियो में शेर की पहली प्रस्तुति देख सकते हैं।

पारंपरिक शेर की वेशभूषा

डांसिंग लॉयन कॉस्ट्यूम बनाने वाले फैक्ट्री के मजदूर।

नृत्य शेर की वेशभूषा आम तौर पर दो पुरुषों द्वारा पहनी जाती है, इसलिए वे काफी बड़े होते हैं। कैमरन एक कारखाने में गया जो वेशभूषा बनाता है। हल्के कागज के सिर को बांस की पट्टियों के फ्रेम पर बनाया गया है। अंदर, एक लीवर का उपयोग पलकों और कानों को हिलाने के लिए किया जाता है जबकि नर्तक सिर और शरीर की गतियों को नियंत्रित करते हैं।

लोगों के बजाय, कैमरून की रचना एक कस्टम एल्यूमीनियम फ्रेम द्वारा समर्थित है और बड़े डीसी मोटर्स द्वारा संचालित है।

ढांचा

सिर के साथ इकट्ठा फ्रेम

शेर अनिवार्य रूप से एक बड़ा एनिमेट्रोनिक कठपुतली है। कैमरन ने कहा कि सबसे बड़ी चुनौती स्थायित्व बनाए रखते हुए वजन कम करना था। वजन कम करने के लिए कैमरून ने 2 मिमी मोटी 6061 एल्युमीनियम फ्रेम में छेद काट दिया। पूरा फ्रेम 10 किलो से कम का है, जिसमें सिर लगा होता है।

फ्रेम को बड़े पैमाने पर सिर्फ 4 was ग्राइंडर और पावर ड्रिल के साथ बनाया गया था, और पॉप रिवेट्स और 6 मिमी नट और बोल्ट के साथ आयोजित किया जाता है।

नियंत्रण

बेस में मोटर्स शेर की गति को नियंत्रित करने के लिए केबलों पर खींचती हैं।

शेर को पूरी तरह से आठ डिग्रियों की स्वतंत्रता (डीओएफ) के साथ जोड़ा गया है। सभी मोटर्स को 1.5 मिमी व्यास वाले स्टील साइकिल ब्रेक केबल्स के साथ बेस में लगाया जाता है जो मोटर्स को फ्रेम से जोड़ते हैं। टेंशन स्प्रिंग्स केबल और मोटर्स पर लोड को कम करते हैं।

प्रत्येक जोड़ में चार केबल होते हैं, ऊपरी बाएँ, बाएँ निचले, दाएँ ऊपरी, दाएँ निचले। ऊपरी या निचले केबलों को फ्रेम में घुमा से रोकने के लिए जोड़े में खींचा जाता है। सिर में भारी शुल्क धातु के गियर वाले सर्वोस मुंह और आंखों को संचालित करते हैं।

इकट्ठे हुए रोबोट शेर

पूरा किया गया शेर लगभग 2.5 मीटर लंबा है!

कपड़े पहने और पूरी तरह से विस्तारित, नृत्य करने वाला शेर लगभग 2.5 मीटर लंबा है। कैमरून ने एक Arduino- आधारित नियंत्रक का उपयोग करके विभिन्न पोज़ को क्रमादेशित किया, जिसे उन्होंने नृत्य अनुक्रम बनाने के लिए एक साथ सिला।

दिलचस्प बात यह है कि शेर की शुरुआत लगभग रद्द हो गई थी क्योंकि एक अधिकारी परेशान था कि केवल एक ही था। चीनी अभिभावक शेर पारंपरिक रूप से जोड़े में प्रदर्शित होते हैं, और उन्होंने महसूस किया कि एक अकेला शेर दुर्भाग्य होगा! सौभाग्य से, सैनर प्रमुख प्रबल हुए और नृत्य करने वाले शेर का दिन था।

कैमरन को उम्मीद है कि उनका शेर अन्य रोबोट मेकर्स को बड़े पैमाने पर परियोजनाओं को आजमाने के लिए प्रेरित करेगा। आप लेटस मेक रोबोट्स में कैमरन के रोबोट के बारे में अधिक विवरण देख सकते हैं।

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