Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

समीक्षा करें: SERB रोबोट किट

जब हम बेस्ट ऑफ इंस्ट्रक्शंस पर काम कर रहे थे, तो बुक में मेरा एक पसंदीदा प्रोजेक्ट क्लेमेंट फ्लेचर द्वारा "हाउ टू मेक अ ओअवआर (ऑब्सट्रल अवॉइडेंस रोबोट)" था। बॉट ने लेजर-कट प्लास्टिक के घटकों का उपयोग किया जिसे आप या तो खुद काट सकते हैं या पोंको के माध्यम से खरीद सकते हैं। रोबोट के लिए निर्देश इतनी असाधारण रूप से अच्छी तरह से किए गए थे और बॉट वास्तव में अच्छी तरह से डिजाइन किया गया था। डाउनलोड करने योग्य पीडीएफ प्रलेखन बहुत खूबसूरत था और क्रिस्टल स्पष्ट दिख रहा था। यह सब मुझे वास्तव में इस परियोजना को शुरू करने के लिए बनाया गया था। इसलिए, जब मुझे पता चला कि क्लेमेंट और उसके दोस्तों ने अपने Arduino- आधारित ओपन सोर्स रोबोट डिजाइन को बढ़ावा देने के लिए, ओमोर्ल्ट नामक एक कंपनी बनाई थी और किट बेचने के लिए, मैंने एक की समीक्षा करने का मौका देखा।

SERB, Arduino नियंत्रित सर्वो रोबोट (आह ... सॉर्ट) के लिए छोटा है, एक दो-सर्वो, तीन-पहिया रोबोट विकास मंच है। OAWR की तरह, यह लगभग पूरी तरह से स्पष्ट प्लास्टिक लेजर-कट भागों में बनाया गया है। नियंत्रण के लिए, यह Arduino Duemilanove का उपयोग करता है। दो पावर स्रोत हैं, तर्क 9V द्वारा संचालित है, और 4-AA बैटरी पैक के माध्यम से मोटर्स। एसईआरबी अपनी पीठ पर एक छोटा ब्रेडबोर्ड लगाता है जो सभी इलेक्ट्रॉनिक घटकों (जैसे पीडब्लूएम लाइनों को मोटरों और गाँड की मोटर के बैटरी पैक से लाइन) के बीच कनेक्शन को संभालता है। जाहिर है, मज़ा तब शुरू होता है जब आप अतिरिक्त सेंसर सिस्टम को संलग्न करने के लिए ब्रेडबोर्ड का उपयोग करते हैं और बॉट की क्षमताओं का विस्तार करना शुरू करते हैं।

SERB एक बहुत ही सुंदर किट है। यह एक सामान्य सफेद क्लैमशेल बॉक्स में आता है, जिसमें ढक्कन से चिपकी कलाकृति होती है। आप इसे एक "माँ और पॉप" किट ऑपरेशन बता सकते हैं, लेकिन यह सब अधिक आकर्षक और प्रभावशाली बनाता है, जब आप देखते हैं कि यह सब कितना अच्छा है।

3 मिमी (.118 acrylic) की दो शीटों के अंदर ऐक्रेलिक प्लास्टिक हैं, जिनमें से सभी घटक लेजर-कट हैं। शीट में सभी हिस्सों को रखने के लिए एक बैकिंग है। अन्य सभी घटक छोटे मनीला लिफाफे के अंदर हैं, स्पष्ट रूप से लेबल किए गए हैं। एक विधानसभा गाइड बुकलेट और एक वायरिंग आरेख शीट शामिल है। सब कुछ अच्छी तरह से सोचा-समझा और सावधानी से इकट्ठा किया गया लगता है। "प्यार का श्रम" अदृश्य रूप से हर चीज पर मुहर लगाता है।

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निर्माता शेड में:

Arduino नियंत्रित सर्वो रोबोट किट हमारी कीमत: $ 175.00 Arduino नियंत्रित सर्वो रोबोट किट, जिसे SERB के रूप में भी जाना जाता है, एक महान खुला स्रोत परियोजना है जिसमें सब कुछ शामिल है जिसमें आपको रोबोट और Arduino माइक्रोबॉलर के साथ प्रयोग करना शुरू करना होगा। बस सटीक लेजर-कट भागों को इकट्ठा करें और आप बंद और चल रहे हैं, कोई अतिरिक्त हार्डवेयर की आवश्यकता नहीं है। यहां तक ​​कि यह Arduino पर प्री-लोडेड डेमो प्रोग्राम के साथ आता है।

SERB में एक बिल्ट इन ब्रेडबोर्ड होता है जो रोबोट के शीर्ष पर बैठता है। यह अतिरिक्त सेंसर और इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए आसान पहुंच की अनुमति देता है। यह इस अद्भुत रोबोट के साथ मक्खी पर प्रोटोटाइप के लिए आसान नहीं हो सकता है।

अधिक: कैसे करें: बाजार में 30 रोबोट किट प्राप्त करें

SERB का निर्माण कुछ समय में किए गए सबसे सुखद बिल्ड में से एक था। यह एक मैकेनो या इरेक्टर सेट को एक साथ रखने जैसा है। जब आप लेजर शीट बैकिंग से छीलते हैं, तो सभी हिस्से वाहक शीट से निकल जाते हैं। यहां कुछ चालाक इंजीनियरिंग है, जैसे कि टायर के रूप में इस्तेमाल की जाने वाली 4.5-आईडी ओ-रिंग्स। ऐक्रेलिक के दो हलकों को केवल पर्याप्त चौड़ाई पर स्पेसर्स द्वारा अलग किया जाता है ताकि ओ-रिंग टायर उन दोनों के बीच सहज रूप से फिट हो जाए, एक पहिया बना। इनमें से दो हैं, लंबन सर्वोस द्वारा संचालित, निरंतर रोटेशन प्रदान करने के लिए पूर्व-हैक। आधार में स्लॉट्स के माध्यम से बॉट के फुटपाथों को आयोजित किया जाता है जो पागल को स्वीकार करते हैं जिसमें साइड पैनल से शिकंजा टाई होता है (सोचें: सस्ते आइकिया फर्नीचर बन्धन तकनीक)। भविष्य के ऐड-ऑन के लिए इस तरह के अतिरिक्त स्लॉट, अन्य बढ़ते छेदों के साथ, प्लास्टिक चेसिस के टुकड़े डॉट। तीसरा, सामने का पहिया, एक स्केट है, जो स्केट बेयरिंग से बना है।

SERB को एक साथ रखने में दो घंटे का समय लगा। सभी घटक असेंबली गाइड में इंगित किए गए भागों संख्याओं के साथ चिह्नित हैं। आप सभी को इसे एक साथ रखने की जरूरत है, नीडलोजेन सरौता और फिलिप्स सिर पेचकश की एक जोड़ी है। असेंबली में मेरे लिए एकमात्र हिचकी थी, जब मैंने लेजर शीट बैकिंग को छील दिया, तो मुझे महसूस नहीं हुआ कि कुछ घटकों के अंदर "डोनट छेद" वास्तविक भाग थे (ये क्रमांकित / चिह्नित नहीं हैं)। मैंने उन्हें दूर फेंक दिया, केवल महसूस करने के लिए कि वे ड्राइव पहियों और ढलाईकार विधानसभा स्टैंड-ऑफ के लिए वाशर हैं। मैंने उन्हें पुनः प्राप्त किया (भाग्यशाली है कि यह कचरा रात नहीं था!) ​​और यह सब अच्छा था। इसके अलावा, नट्स को उनके छोटे स्लॉट्स में जगह मिलना और वहां उन्हें पकड़ना जब आप शिकंजा में बंधे होते हैं तो कुछ कठिन जगहों पर पहुंचना मुश्किल हो जाता है। लेकिन अगर निर्माण पूरी तरह से बेकार हो गया था, तो यह बहुत अधिक उपलब्धि की तरह महसूस नहीं होगा।

एक बार जब रोबोट बन जाता है और बैटरी चालू हो जाती है, तो आप रोल करने के लिए तैयार हैं। मुझे ईमानदारी से नफरत है जब मैं इस तरह से एक किट का निर्माण करता हूं और फिर मेरे बॉट कुछ भी कर सकता है इससे पहले एक कार्यक्रम लिखना होगा। यहाँ नहीं। SERB उस पर प्री-लोडेड एक साधारण ड्राइविंग प्रोग्राम के साथ आता है। जाहिर है, अभी तक कोई संवेदन नहीं हुआ है, इसलिए ड्राइविंग को नियंत्रित करने के लिए, आप वहां ASAP पर कुछ टक्कर स्विच या अन्य बाधा से बचने के संवेदन रखना चाहते हैं। SERB में प्रोग्राम प्राप्त करना ड्युमिलानोव पर USB कनेक्टर के माध्यम से किया जाता है।

कुछ लोग सोच सकते हैं कि $ 175 इस तरह रोबोट किट पर खर्च करने के लिए बहुत कुछ है। यदि यह आपके लिए है, तो Oomlout कई सस्ते DIY विकल्प प्रदान करता है। आप प्रोजेक्ट के लिए इंस्ट्रक्शनल पर टेम्प्लेट का उपयोग करके पूरी तरह से स्वयं बॉट का निर्माण कर सकते हैं, या आप $ 80 के लिए सिर्फ हार्डवेयर खरीद सकते हैं, यदि आपके पास पहले से ही एक Arduino है और खुद को चेसिस काटने की योजना है। तुम भी $ 50 के लिए एक भागों बंडल सैंस माइक्रोकंट्रोलर और सर्वो प्राप्त कर सकते हैं। Oomlout के लोगों को इस बात की परवाह नहीं है कि आप अपने शांत रोबोटों का निर्माण करने के लिए कैसे आते हैं, वे चाहते हैं कि आप अपने शांत रोबोटों का निर्माण करें! और मेरे निर्माण के अनुभव के बाद, तो मैं क्या!

Oomlout ने आपके SERB में विभिन्न क्षमताओं को जोड़ने के लिए कई अनुदेशक पोस्ट किए हैं:

एक वेब कनेक्टेड रोबोट (लगभग $ 500 के लिए) (एक Arduino और Netbook का उपयोग करके) अपने रोबोट को Wii Nunchuck (और एक Arduino) का उपयोग करके नियंत्रित करें

वे भविष्य के ऐड-ऑन की कुछ छवियां भी रख सकते हैं जिन पर वे काम कर रहे हैं:

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