पिक्सी - देखने के लिए माइक्रो-कंट्रोलर बोर्ड सिखाना
अब अपने किकस्टार्टर अभियान के समापन के कुछ दिनों में कार्नेगी मेलन से पिक्सी कैमरा बोर्ड अरुदिनो जैसे माइक्रो-नियंत्रक से जुड़े कैमरों से एक दिलचस्प प्रस्थान है। यह सिर्फ एक और कैमरा नहीं है, यह एक "स्मार्ट" विज़न सेंसर है।
पिक्सी का अपना प्रोसेसर है और कई इंटरफेसों में से एक के माध्यम से आपके माइक्रो-कंट्रोलर बोर्ड से जुड़ता है: UART सीरियल, SPI, I2C या बस एक डिजिटल या एनालॉग पिन के माध्यम से। माइक्रो-नियंत्रक को कच्ची छवि डेटा प्रदान करने के बजाय, यह छवियों को ऑन-बोर्ड का विश्लेषण करता है और अधिक उपयोगी डेटा भेजता है - कार्रवाई करने योग्य डेटा - आपके माइक्रो-नियंत्रक को, जैसे। लाल पिंग-पोंग गेंद का पता x = 54, y = 103 पर लगाया गया है। यद्यपि बिना किसी माइक्रो-कंट्रोलर के संलग्न पिक्सी अपने डिजिटल और एनालॉग आउटपुट को स्विच या सर्वो को ट्रिगर करने के लिए उपयोग कर सकता है, जिसका अर्थ है कि आप इसका उपयोग बिना किसी प्रोग्रामिंग के सरल रोबोट को चलाने के लिए कर सकते हैं।
Pixy कैमरा बोर्ड एक Arduino माइक्रो-कंट्रोलर बोर्ड से जुड़ा है।
पिक्सी वस्तुओं का पता लगाने के लिए एक ह्यू-आधारित रंग फ़िल्टरिंग एल्गोरिथ्म का उपयोग करता है, छवि सेंसर से प्रत्येक पिक्सेल के रंग और संतृप्ति की गणना करता है, जिससे यह प्रकाश व्यवस्था के बदलावों के लिए यथोचित रूप से मजबूत होता है, और कई वस्तुओं का पता लगाने के लिए एक जुड़ा घटक एल्गोरिथ्म।
पिक्सी एक साथ कई वस्तुओं के बीच का पता लगा सकता है, ट्रैक कर सकता है और भेदभाव कर सकता है।
हॉवे, पिक्सी के बारे में वास्तव में दिलचस्प बात यह है कि आप इसे आसानी से सिखा सकते हैं कि आप किस चीज में रुचि रखते हैं। यदि आप लाल गेंद को ट्रैक करना चाहते हैं, तो आप इसे सेंसर के सामने रखें और बोर्ड के शीर्ष पर बटन दबाएं। लर्निंग मोड में पिक्सी जब बटन दबाया जाता है, तो कैमरे के सामने ऑब्जेक्ट में निहित रंगों का एक सांख्यिकीय मॉडल उत्पन्न करेगा, और आगे चलकर इसका उपयोग ऐसे ही रंग हस्ताक्षर (और ऑब्जेक्ट) को खोजने के लिए करेगा।
हालांकि अन्य सेंसर प्रोलिफायर किए गए हैं, कैमरे निर्माताओं द्वारा शेल्फ पर छोड़ दिए गए हैं, वे आमतौर पर एक माइक्रो-कंट्रोलर बोर्ड से सीधे खेलने के लिए बहुत कठिन हैं और डेटा विशेष रूप से उपयोगी नहीं है-सीधे अन्य सेंसर से डेटा के रूप में। । यह संभवतः पिक्सी बदल सकता है और वास्तव में रोबोट बनाने के लिए कंप्यूटर दृष्टि का उपयोग करने में घर्षण को कम कर सकता है।