आराध्य रोबोट पिक्सर लैंप आपके चेहरे को पहचानता है
हॉबी रोबोटिकिस्ट जोचेन ऑल्ट ने अपने रोबोट पिक्सर लैम्प को अविश्वसनीय रूप से प्यारे एनिमेटेड शॉर्ट "लक्सो जूनियर" से प्रेरित बनाया, लक्सो जूनियर की तरह ऑल्ट के "लुसी" के बारे में आशा नहीं की जा सकती है, लेकिन वह कुछ इसी जिज्ञासा और चंचलता को साझा करता है।
अंदर क़या है?
लुसी की प्रोसेसिंग ओडीओआरआईडी-यू 3 रनिंग उबंटू लिनक्स का उपयोग करती है जिसमें कंप्यूटर विज़न के साथ ओपनसीवी और बूस्ट का उपयोग होता है। लुसी के सर्वो-चालित आंदोलनों को ATMega प्रोसेसर द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
लुसी का नियंत्रण बोर्ड
ODROID नियंत्रण बोर्ड में शीर्ष पर एक स्व-निर्मित Arduino शील्ड है। ATMega सर्वो के लिए पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (PWM) प्रदान करता है, रिले को नियंत्रित करता है, और प्रारंभिक स्थिति के लिए चिकनी गति प्रदान करने के लिए सर्वो के लिए वोल्टेज को नियंत्रित करता है।
यांत्रिक रूपरेखा
लुसी का शरीर बर्च की लकड़ी से बनाया गया है, जिसमें पीतल की कुल्हाड़ियों और बॉल बेयरिंग का उपयोग करके पिवोट्स और कुछ वजन को ऑफ-लोड किया जाता है। सर्वोस ने आधार के मोड़ को चालू किया, सिर को घुमाया, और ऊपरी और निचले स्ट्रट्स को विस्तारित और अनुबंधित किया।
Alt ने सिर का एक 3D मॉडल बनाया और TurboCAD के साथ लिंक किया। एबीएस प्लास्टिक से हेड 3 डी प्रिंटेड है। सिर के अंदर एक और सर्वो है जो इसे चालू करने की अनुमति देता है।
व्यवहार
ODROID सॉफ्टवेयर चेहरे की पहचान और आंदोलनों के लिए प्रक्षेपवक्र नियोजन जैसे जटिल सामान को नियंत्रित करता है। प्रक्षेपवक्र नियोजन एक मॉड्यूल के साथ किया जाता है जो एक चेहरे की तलाश करता है और इसे इंटरैक्ट करता है।
लुसी एक 3 डी ग्रिड का निरीक्षण करके पर्यावरण का स्कैन करता है जब तक कि एक चेहरे का पता नहीं लगाया जाता है। लुसी सबसे बड़े चेहरे का अनुसरण करती है और चेहरे के संपर्क मोड में बदल जाती है। पता चला चेहरा ट्रैक किया गया है और किनेमैटिक्स में खिलाया गया है। लुसी हमेशा अन्य आंदोलनों की परवाह किए बिना उस चेहरे को देखती है।
लुसी आश्चर्य व्यक्त करने के लिए जल्दी से वापस जा सकते हैं, एक चेहरे की ओर शर्मीली चाल, विभिन्न कोणों से देख सकते हैं, नीचे जा सकते हैं और नीचे से एक चेहरा देख सकते हैं, ऊपर जा सकते हैं और समझौता कर सकते हैं, आदि।
ऑल्ट ने एक मजेदार और इंटरैक्टिव रोबोट बनाया है जो वास्तव में पिक्सर के मूल पात्रों में से कुछ व्यक्तित्व को कैप्चर करता है।