Jeffrey Cross
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"ल्यूक" बायोनिक प्रोस्थेटिक आर्म - रोबोटिक्स बनाना

आज एफडीए ने कमांडर स्काईवॉकर के प्रसिद्ध प्रतिस्थापन अंग के बाद डीन कामेन के डेका आर्म, रोबोटिक प्रोस्थेटिक आर्म को प्यार से "ल्यूक आर्म" के रूप में जाना जाता है। साम्राज्य का जवाबी हमला। (स्थापित और चिकित्सा droid / एक्शन फिगर 2-1B द्वारा poked, अगर स्मृति कार्य करता है।)

एफडीए के अनुसार, ल्यूक आर्म "पहली प्रोस्थेटिक बांह है जो इलेक्ट्रोमोग्राम (ईएमजी) इलेक्ट्रोड से विद्युत संकेतों द्वारा नियंत्रित कई, एक साथ संचालित आंदोलनों का प्रदर्शन कर सकता है।" हाथ वायरलेस मोशन सेंसर सहित विभिन्न नियंत्रण आदानों का समर्थन करता है जिन्हें पहना जा सकता है। पैरों पर, ईएमजी सेंसर, टक्कर स्विच, और स्विच स्विच। पहनने वाले के लिए ये व्यापक संबंध ल्यूक हाथ को संभवतः हाथ में वस्तुओं के ठीक नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए amputees के लिए एक गेम चेंजर बनाते हैं। वयोवृद्ध प्रशासन के अध्ययन में, 90 प्रतिशत प्रतिभागी अपने पिछले प्रोस्थेसिस को हैंडल करने के लिए जटिल कार्य करने में सक्षम थे: चाबियाँ और ताले का उपयोग करें, भोजन तैयार करें, खुद को खिलाएं, ज़िपर्स, ब्रश और कंघी बालों का उपयोग करें।

हाथ के निर्माताओं का इसके बारे में क्या कहना है? हमने डीईकेए के इंजीनियर टॉम डॉयन से हमें जनरल 3 डेका आर्म के बारे में थोड़ा बताने के लिए कहा, जिसे आज मंजूरी दी गई:

कौन दृश्य से भूल सकता है साम्राज्य का जवाबी हमला जब डार्थ वाडर ल्यूक स्काईवॉकर का हाथ काटने के लिए अपने प्रकाश कृपाण का उपयोग करता है? जैसे ही फिल्म बंद होती है, ल्यूक को एक रोबोट हाथ मिलता है जो दिखता है और अपने मूल हाथ की तरह चलता है। खैर, डीन कामेन के डेका रिसर्च एंड डेवलपमेंट कॉर्प में इंजीनियरों की एक टीम विज्ञान कथा फिल्म जादू को आज के ऊपरी अंग amputees के लिए एक वास्तविकता बनाने के लिए काम कर रही है। डिफेंस एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी (DARPA) और अमेरिकी सेना अनुसंधान कार्यालय (ARO) के प्रायोजन के साथ, प्रोस्थेटिक आर्म टेक्नोलॉजी को आगे बढ़ाने के लिए "ल्यूक" प्रोजेक्ट (जैसा कि DEKA के अंदर जाना जाता है) का गठन किया गया था।

डेका आर्म, अब अपनी तीसरी पीढ़ी में, विभिन्न स्तरों के विच्छेदन के लिए मॉड्यूलर और विन्यास योग्य है। इसके अधिकतम विन्यास में, एक संचालित कंधे, कोहनी, कलाई और हाथ सहित स्वतंत्रता के 10 संचालित डिग्री हैं। हाथ में छह प्रीप्रोग्राम्ड ग्रिप्स हैं जो उपयोगकर्ता-चयन करने योग्य हैं। ये ग्रिप्स हैं पावर ग्रिप, टूल ग्रिप, फाइन पिंच ओपन ग्रिप, फाइन पिंच क्लोज्ड ग्रिप, लेटरल पिंच ग्रिप और चक ग्रिप। एक मालिकाना प्रोटोकॉल के साथ 2.4 गीगाहर्ट्ज वायरलेस इंटरफ़ेस का उपयोग करते हुए, एक प्रोस्थेटिस्ट हाथ की प्रणाली को कॉन्फ़िगर कर सकता है जो इस बात पर आधारित होता है कि एम्प्यूटि हाथ को कैसे नियंत्रित करना चाहता है।

एक उन्नत कृत्रिम हाथ विकसित करना जो एक प्राकृतिक अंग के समान आकार, वजन और कार्य है, यह एक आसान काम नहीं है। DEKA आर्म को विकसित करने में कई डिजाइन चुनौतियां थीं। इनमें एक विन्यास योग्य, गैर-इनवेसिव नियंत्रण योजना विकसित करना, हाथ के वजन को "मूल उपकरण" के बराबर रखना, और आवश्यक स्थान में सभी वांछित कार्यक्षमता प्राप्त करना शामिल है।

डेका आर्म को विकसित करने में शायद सबसे कठिन इंजीनियरिंग चुनौती हाथ थी। जब आप किसी टेबल से कलम उठाने के लिए अपनी उंगलियों को घुमाते हैं तो अपने हाथ को देखें; फिर फिटिंग मोटर्स, तंत्र, गियर और एक ही स्थान पर इलेक्ट्रॉनिक्स की चुनौती की कल्पना करें जो आपके हाथ के समान कार्यों को पूरा कर सकते हैं। समूह के विचारों को वास्तविकता में बदलने के लिए, डीईकेए डिजाइन टीम ने ठोस-मॉडलिंग, 3 डी सीएडी सिस्टम, एसएलएस और एसएलए रैपिड प्रोटोटाइप सिस्टम का इस्तेमाल किया ताकि अवधारणाओं को जल्दी से साबित किया जा सके, और पहले सिस्टम के निर्माण के लिए उन्नत विनिर्माण तकनीक।

DEKA आर्म मॉड्यूलर है, इसलिए इसे विभिन्न स्तरों के विच्छेदन के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

DEKA आर्म को विकसित करना बहुत चुनौतीपूर्ण था और फिर भी इसमें शामिल सभी लोगों के लिए पुरस्कृत किया गया। उन्होंने कई ऊपरी अंगों वाले amputees से डिज़ाइन प्रतिक्रिया प्राप्त की और उनके साथ मिलकर काम किया। इस बहुमूल्य प्रतिक्रिया ने डीईकेए डिजाइन टीम को तेजी से पुनरावृति करने और डिजाइन को बेहतर बनाने में मदद की। इसके अलावा, यह डीईकेए टीम के लिए बहुत ही फायदेमंद था, क्योंकि यह सीधे हाथ का उपयोग करके परीक्षण विषयों के साक्षी द्वारा इस हाथ का अमुफी के जीवन पर प्रभाव पड़ता है।

ल्यूक स्काईवॉकर की विज्ञान कथा फिल्म दुनिया आज के amputees के लिए एक वास्तविकता बन रही है।

टॉम डोयोन इलेक्ट्रिकल इंजीनियर DEKA रिसर्च एंड डेवलपमेंट कार्पोरेशन मैनचेस्टर, न्यू हैम्पशायर [1] इस लेख की सामग्री जरूरी नहीं कि सरकार की स्थिति या नीति को दर्शाती है, और कोई आधिकारिक समर्थन नहीं होगा।

नहीं, यह इस तरह नहीं दिखेगा - अभी तक। (आउच!)

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