Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

मेक इट लास्ट: रोबोट प्लांट को खत्म करना

रोबोट प्लांट बिल्ड में यह अंतिम चरण है। हमें उम्मीद है कि आपने इस परियोजना का आनंद लिया होगा! हम यह भी आशा करते हैं कि आप अपनी प्रविष्टियाँ प्रतियोगिता के लिए प्रस्तुत करने के लिए तैयार हो जाएँगे, जो 22 दिसंबर को समाप्त होगी।

एक अनुस्मारक के रूप में, यहाँ पुरस्कार हैं। भव्य पुरस्कार विजेता को मिलेगा:

  • प्री-पेड गिफ्ट कार्ड के रूप में $ 200
  • बनाओ: इलेक्ट्रॉनिक्स
  • Energizer .® नाइट स्ट्राइक कुंडा लाइट

रनर अप प्राप्त होगा:

  • बनाओ: इलेक्ट्रॉनिक्स
  • $ 25 निर्माता शेड उपहार प्रमाण पत्र
  • Energizer .® नाइट स्ट्राइक कुंडा लाइट

अंत में, यहाँ कुछ आसान प्रतियोगिता लिंक दिए गए हैं:

  • ख़त्म होना? इन शानदार पुरस्कारों के लिए दौड़ में शामिल होने के लिए अपना निर्माण जमा करें!
  • फँस गया हूँ? एक सवाल है? फ़ोरम के लिए सिर और हमें पता है!
  • पकड़ने की जरूरत है? सभी सामग्री के लिंक के लिए प्रोजेक्ट पृष्ठ देखें!

अब, उस रोबोट संयंत्र पर एक आवरण डाल देता है!

चरण 0: आपूर्ति लीजिए

भागों की सूची:

  • पौधे का दिमाग, पौधे का डंठल और कागजी फूल
  • 1। कृत्रिम घास का वर्ग
  • 22 AWG बाड़ तार
  • गर्म गोंद या अन्य चिपकने वाला (दो तरफा टेप, epoxy, आदि)
  • एलईडी (लाल या हरा)
  • 220 ओम अवरोधक
  • तार बांधना

उपकरण:

  • सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर
  • हॉबी चाकू
  • फ्लश कटर
  • सुई जैसी नाक वाला प्लास

चरण 1. सर्किट बोर्ड को फिर से आकार दें

सबसे पहले, सर्किट बोर्ड के सिरों को काट दें ताकि यह संयंत्र के बर्तन में फिट हो जाए। ऐसा करने का सबसे आसान तरीका है कि सर्किट बोर्ड में एक लाइन स्कोर करने के लिए हॉबी चाकू का उपयोग करें, फिर उस लाइन के साथ इसे बंद करने के लिए सरौता का उपयोग करें। छोरों में से एक को बचाएं ताकि हम अगले चरण में इसका हिस्सा फिर से उपयोग कर सकें।

चरण 2. टच सेंसर बोर्ड को काटें

अगला कदम थोड़ा टच सेंसर बोर्ड बनाना है जो नकली घास और कार्डबोर्ड प्लांट बेस के बीच फिट होगा। उस पर कनेक्टर्स के कम से कम छह स्ट्रिप्स के साथ एक छोटा सा टुकड़ा काट लें (जैसा कि ऊपर दिखाया गया है)। यह एक स्पर्श स्विच के लिए एक आधार के रूप में काम करेगा।

चरण 3. प्रतिरोधक स्पर्श संवेदक के लिए तार लीड जोड़ें

बोर्ड को मिलाप दो तार छोरों, बाईं ओर से चौथे और छठे स्ट्रिप्स में जुड़ा हुआ है। तार के 8 enough लंबे टुकड़ों का उपयोग करें, ताकि उनके लिए मुख्य सर्किट बोर्ड से जुड़ने के लिए पर्याप्त लंबाई हो। लूप खुद कम से कम 1/4 be ऊंचाई के होने चाहिए, ताकि वे सिर्फ घास से बाहर रहें। केंद्र लूप को जमीन से जोड़ा जाएगा, और बाहरी लूप को सेंसर के रूप में उपयोग किया जाएगा।

चरण 4. एक स्थिति एलईडी जोड़ें

हमारे मुख्य सर्किट बोर्ड में पहले से ही एक स्टेटस एलईडी लगा हुआ है, हालांकि प्लांट पॉट में दफन होने के बाद हम इसे नहीं देख पाएंगे। टच सेंसर बोर्ड में एक नया जोड़ें, स्विच को छूने पर कुछ प्रतिक्रिया दें। सबसे पहले, एलईडी के लिए एक वर्तमान सीमक के रूप में कार्य करने के लिए, पहले और चौथे स्ट्रिप्स के बीच 220-ओम अवरोधक जोड़ें। अगला, पहली और दूसरी स्ट्रिप्स के बीच एक एलईडी रखें, दूसरी पट्टी में सकारात्मक पक्ष (लंबी लीड) के साथ। अंत में, दूसरी पट्टी के लिए तार की 8 of लंबाई की मिलाप, माइक्रोकंट्रोलर को एलईडी पर स्विच करने की अनुमति देने के लिए।

चरण 5. इसे मुख्य बोर्ड से कनेक्ट करें

अंतिम विद्युत चरण सेंसर बोर्ड को मुख्य सर्किट बोर्ड तक संलग्न करना है। मुख्य सर्किट बोर्ड पर ग्राउंड रेल के लिए ग्राउंड वायर को मिलाएं, माइक्रोकंट्रोलर पर पिन 3 को अर्थ वायर और माइक्रोकंट्रोलर पर पिन 5 को एलईडी लाइन।

हमारा उदाहरण बिल्ड ओपन करके इस टच सेंसर पर प्रतिक्रिया देगा। यदि आप कोई अतिरिक्त सेंसर (जैसे प्रकाश, तापमान, आर्द्रता, आदि) जोड़ने की योजना बना रहे हैं, तो आप उन्हें अभी जोड़ना चाह सकते हैं जबकि संयंत्र अभी भी अलग है।

चरण 6. कृत्रिम घास का एक चक्र काट लें, और तार लंगर जोड़ें

अब जब मूल सर्किट समाप्त हो गया है (मट्ठा!), इसका समय बोर्ड की अंतिम विधानसभा शुरू करने का है। कार्डबोर्ड कवर के समान कृत्रिम घास के एक सर्कल को काटें, टेप माप के लिए समान छेद के माध्यम से विस्तार करने के लिए।

अगला कदम घास में लंगर बनाने के लिए बाड़ के तार का उपयोग करना है, जिससे मछली पकड़ने की रेखा कनेक्ट हो जाएगी। जब पौधे का डंठल फैलता है, तो ये लंगर जगह-जगह मछली पकड़ने की रेखा पकड़ लेंगे, जिससे फूलों की पंखुड़ियां खुल जाएंगी। एंकर को फूल की पंखुड़ियों से सीधे 120 डिग्री की दूरी पर, बर्तन के किनारे से लगभग एक इंच की दूरी पर रखा जाना चाहिए।

संदर्भ के लिए इसे एक साथ रखे जाने के बाद हमारा क्या दिखता है:

चरण 7. टच सेंसर माउंट करें

अगला चरण स्पर्श सेंसर बोर्ड को माउंट करना और कार्डबोर्ड बेस को कृत्रिम घास तक सुरक्षित करना है। घास में तीन छोटे स्लिट लगाने के लिए चाकू का उपयोग करें, और दो कनेक्टर्स को पोक करें और छेद के माध्यम से एलईडी करें। एक बार सेंसर बोर्ड के लग जाने के बाद, कार्डबोर्ड को कृत्रिम घास में सुरक्षित करने के लिए गर्म गोंद का उपयोग करें। यह कुछ अतिरिक्त वजन प्रदान करेगा, ताकि पौधे के डंठल उठने पर घास न उठे। टुकड़ों को वापस बर्तन में फिट करें, लेकिन इलेक्ट्रॉनिक्स को बर्तन के बाहर रखें।

चरण 8. सर्वो मोटर को ट्यून करें

अब, प्रोग्रामर को सर्किट बोर्ड से कनेक्ट करें, और इमदादी मोटर के समय को समायोजित करें ताकि जब आप टच स्विच दबाएं तो यह सही मात्रा में बढ़े और कम हो जाए। उदाहरण कार्यक्रम में स्थिरांक ने हमारे फूल के डंठल को लगभग 8.5 ″ इंच तक बढ़ने दिया, जो हमारे पौधे के लिए सही था। एक अच्छी ऊंचाई खोजने के लिए आप के साथ प्रयोग।

नोट: आप टेप बेस को प्लांट बेस से आसानी से खींच सकते हैं, लेकिन इसे वापस लेने के लिए सर्वो का उपयोग करना होगा। हमने पाया कि "डाउन" स्टेज को सेट करना सबसे आसान था, जितना लंबा होना चाहिए था, और फिर ऊँचाई को सही करने के लिए "अप" चरण को समायोजित किया।

चरण 9. फूल को नीचे बांधें

अब जब फूल की ऊंचाई सही हो गई है, तो अंतिम चरण मछली पकड़ने की रेखा को बांधना है ताकि फूलों की पंखुड़ियां अपने आप खुल जाएं। विस्तारित फूल के साथ, आप प्रत्येक मछली पकड़ने की लाइन को उसके संबंधित लंगर के माध्यम से लूप करना चाहते हैं, फिर इसे एक क्लिनिक गाँठ का उपयोग करके टाई करें।

नोट: यदि आपके हाथ में कुछ क्लैंप हैं, तो आप उन्हें बांधने से पहले कार्रवाई का परीक्षण करने के लिए उपयोग कर सकते हैं।

चरण 10. यह परीक्षण!

इस समय, संयंत्र पूर्ण कार्य क्रम में होना चाहिए। बड़ा होने और खिलने के लिए बटन दबाएं, फिर इसे रीसेट करने के लिए इसे फिर से दबाएं।

चरण 11. इसे बढ़ाएं!

हमारे बेसिक प्लांट में वर्तमान में टच सेंसर / ऑन सिंपल है, लेकिन इसमें बहुत कुछ करने की क्षमता है। सटीक 1-सेकंड टाइमर एक विशिष्ट समय पर इसे खिलने के लिए आसान बना देगा, और अतिरिक्त I / O पोर्ट का उपयोग अन्य पर्यावरणीय मॉनिटरों के लिए इंटरफ़ेस के लिए किया जा सकता है, जैसे कि डेटा लॉगर में उपयोग किया जाने वाला तापमान सेंसर, एक हल्का सेंसर , या एक नमी सेंसर। आभासी वातावरण पर प्रतिक्रिया करने के लिए इसे कंप्यूटर से भी जोड़ा जा सकता है; असीमित! आप अपना कार्यक्रम क्या करेंगे?

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