Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

लाइफ-साइज़ ह्यूमनॉइड रोबोट आप घर पर प्रिंट कर सकते हैं

हेप Svadja द्वारा छवियाँ।

ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए एक उच्च बार है। हम उनसे, अच्छी तरह से, मानव - या कम से कम विचारों के लिए जीने की उम्मीद करते हैं जो हम फिल्मों और पॉप संस्कृति में देखते हैं। हम एक खिलौने से ज्यादा चाहते हैं। यह एक आदमकद, उच्च शक्ति वाली मशीन है जिसमें आवाजों को हिलाने, ट्रैक करने, बोलने और पहचानने की क्षमता है। और एक फ्रांसीसी टिंकरर ठीक उसी पर काम कर रहा है: इनमोव नामक एक जीवन-आकार, ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड एनिमेट्रोनिक रोबोट।

इनमोव को सभी के लिए संभव बनाया गया है। आप भागों के स्रोत के आधार पर, इसे 1,000 डॉलर से कम के लिए किसी भी 3 डी प्रिंटर के साथ बनाया जा सकता है। यह सस्ती सर्वो और सेंसर सहित सामान्य घटकों का उपयोग करता है, और स्वतंत्र रूप से उपलब्ध सॉफ़्टवेयर पर चलता है। पिछले तीन वर्षों से मेकर फेयर में, हमने अवधारणा को आकार ले लिया है, जो कि अब आपके अपने व्यक्तिगत डायर के पूर्ण रूप में है।

गैले लैंगविन, महत्वाकांक्षी परियोजना के पीछे दिमाग, 2012 में इनमोव शुरू किया। सीखने की अवस्था खड़ी थी - लैंग्विन ज्यादातर स्व-सिखाया जाता है - और अभी भी बहुत कुछ करना है। लेकिन इनमोव पहले से ही लैंगविन की बेतहाशा उम्मीदों से परे हो गया है, दुनिया भर में हजारों लोगों की कल्पनाओं पर कब्जा कर रहा है।

इनमोव की मानवीय विशेषताएं प्रभावशाली रूप से पॉलिश और यथार्थवादी दिखती हैं, न कि फिल्म के शीर्षक पात्रों के विपरीत मैं रोबोट। उच्च उत्पादन मूल्य समझ में आते हैं; यूरोप के कुछ बड़े ब्रांडों के लिए वाणिज्यिक परियोजनाओं के लिए सेट डिजाइन और मूर्तिकला पर काम करते हुए लैंग्विन ने 25 साल बिताए।

इनमोव के लिए अवधारणा तब शुरू हुई जब एक फ्रांसीसी ऑटो कंपनी ने लैंग्विन से संपर्क किया, जिससे उसे एक भविष्यवादी कृत्रिम हाथ बनाने के लिए कहा गया। लैंगविन ने हाथ डिजाइन किया, इसे अपने घर के 3 डी प्रिंटर पर मुद्रित किया, और भागों को थिंगविवर्स पर अपलोड किया ताकि कोई भी इसे पुन: पेश कर सके। लोगों ने किया, और लगभग तुरंत समुदाय का गठन किया। हाथ से उनकी सफलता से प्रेरित होकर, लैंगविन ने स्क्रैच से पूरे ह्यूमनॉइड रोबोट का निर्माण शुरू किया।

लैंग्विन परियोजना और अपने उपकरणों को खुला स्रोत रखने के बारे में भावुक है। वह लिनक्स और ब्लेंडर सॉफ्टवेयर का उपयोग करता है। वह समुदाय को वापस देना चाहता है, वह कहता है, क्योंकि उसने इंटरनेट से बहुत कुछ सीखा है। वे कहते हैं, "जब मैंने पहला हाथ छापा था, उस समय मैं भी अरुडिनो को नहीं जानता था, और मुझे नहीं पता था कि सर्वो का उपयोग कैसे किया जाता है," वे कहते हैं। "Arduino वेबसाइट पर, आप एक छोटा सा वीडियो देखते हैं ... आपके पास यह सब जानकारी है जिसे आप सीख सकते हैं।" रोबोट का प्रोग्रामिंग, वह कहता है, ज्यादातर परीक्षण और त्रुटि थी। “मैं नंबर बदलता हूं, देखिए क्या होता है। अगर यह काम करता है, तो यह बहुत अच्छा है। अगर नहीं, तो मैं दूसरी लाइन बदल देता हूं। "मैं इतने सारे अलग-अलग स्तरों पर काम कर रहा हूं - 3 डी प्रिंटिंग, रोबोटिक्स, प्रोग्रामिंग और विज़न ट्रैकिंग - जो मैं हर चीज को गहराई से नहीं सीख सकता।"

लैंग्विन ने न्यूबरीज़ के लिए एक परिचय प्रदान करने के लिए एक फिंगर स्टार्टर किट डिज़ाइन की है। "आप Arduino में एक सर्वोमोटर के साथ फिट हो सकते हैं, और एक बार जब आप जानते हैं कि Arduino और सर्वो को कैसे प्रोग्राम किया जाए तो आप उंगली को सक्रिय कर सकते हैं, और एक बार जब आप जानते हैं कि आप किस तरह से उंगली का निर्माण कर सकते हैं" । InMoov, वह जोर देता है, इंजीनियरों और रोबोटिकों के लिए सिर्फ एक रोबोट नहीं है। “ऐसा नहीं होना चाहिए यह सिर्फ रविवार को कर रहे बच्चों के साथ एक पिता हो सकता है - जो मुझे इसके बारे में पसंद है। लोग इसे स्वयं करना सीख रहे हैं। "

इनमोव भागों को उपभोक्ता-ग्रेड 3 डी प्रिंटर पर मुद्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। "मैं उन हिस्सों को बनाने की कोशिश कर रहा हूं जो प्रिंट करने के लिए बहुत जटिल नहीं हैं," लैंगविन कहते हैं। "मुझे लगता है कि इसे ध्यान में रखना एक दिलचस्प चुनौती है ... मैं फ्रांस में कंपनियों के साथ काम करने के लिए उपयोग किया जाता हूं जो पेशेवर 3 डी प्रिंटर का उपयोग करते हैं। वे बहुत सटीक मशीनें हैं, लेकिन मुझे लगता है कि होम प्रिंटर के साथ प्रिंट करना अधिक मजेदार है। यह अधिक DIY है, और यदि यह अच्छी तरह से फिट नहीं है तो भी आप चीजों को समायोजित कर सकते हैं। "

"3 डी प्रिंटिंग अब रोबोटिक्स में उतार रही है," मानितोबा विश्वविद्यालय में कंप्यूटर विज्ञान के प्रोफेसर जैकी बालट्स ने कहा, जिसने ह्यूमरॉइड रोबोटिक्स प्रतियोगिता हूआरओ कप की स्थापना की। BalR कहते हैं, Huoo कप में कई टीमें हैं, जो 3D-मुद्रित भागों का उपयोग करती हैं, जैसा कि एक अन्य अंतरराष्ट्रीय प्रतियोगिता RoboCup करता है। वह डार्विन, एक छोटे पैमाने पर 3 डी-प्रिंट करने योग्य ह्यूमनॉइड रोबोट को भी इंगित करता है जो कि अधिकांश रोबोट फुटबॉल प्रतियोगिताओं में उपयोग किया जाता है।

यदि आप रोबोट सॉकर देखते हैं, तो यह स्पष्ट हो जाता है कि द्विपद रोबोट के लिए हरकत मुश्किल है। यह एक चुनौती है लैंगविन अभी भी काम कर रहा है - इनमोव में एक प्रभावशाली सिर, धड़, हाथ और हाथ हैं, लेकिन अभी तक कोई पैर नहीं है। लैंगविन कहते हैं, "मुझे पहले से ही डेढ़ साल हो गए थे, मैं वास्तव में पैरों का निर्माण करना चाहता था, लेकिन मैं थोड़ा धीमा हो गया क्योंकि मैंने नए हाथों पर काम किया।" उन्होंने अपने दोस्त निकोलस ह्युचेट द्वारा अभिनीत बायोनिको ओपन प्रोस्थेटिक्स परियोजना के लिए एक बेहतर फिट होने के लिए इनमोव हाथ को फिर से डिजाइन करने में एक वर्ष से अधिक समय बिताया। इलेक्ट्रॉनिक्स अब सुव्यवस्थित और अधिक कसकर डिजाइन किए गए हैं, जो हाथ की हथेली में संकुचित हैं। वह कहते हैं, "जिस तरह से मुझे पैर चाहिए, वैसे ही"

पैर डिजाइन के साथ समस्याओं में से एक लागत को नीचे रख रहा है। "मैं चाहता हूं कि उनके पास ऐसी मोटरें हों जो दुनिया में हर जगह आपूर्ति की जा सकें, जो कम लागत वाली और इतनी तेज हो कि रोबोट खुद ही खड़े होकर चल सकें," लैंगविन कहते हैं। "हर बार जब मुझे एक मोटर मिलती है, तो यह महंगी होती है, या यह पर्याप्त तेजी से नहीं चलती है, या यदि यह बहुत तेज है तो यह बहुत महंगी है।"

"रोबोट की लागत का एक बहुत यांत्रिकी नहीं है, लेकिन मोटर्स और इलेक्ट्रॉनिक्स," Baltes संगीतकारों। बहुत से लोग कहते हैं, उन्होंने सोचा कि वे अपने डार्विन को $ 1,000 में 3 डी प्रिंट कर सकते हैं, "जब तक उन्हें एहसास नहीं हुआ कि प्रत्येक डायनामिक्स एमएक्स -28 सर्वो $ 225 है और उन्हें उनमें से 20 की आवश्यकता है।"

एक किफायती पैर डिजाइन करने में एक और बाधा: संरचनात्मक अखंडता। मम्मी कहती हैं, "आप अपने मेकरबॉट के साथ एक प्रमुख संरचनात्मक भाग को प्रिंट करने में सक्षम नहीं होंगे जो चलने और गिरने के तनाव का सामना करेंगे।"

एक वैकल्पिक लैंग्विन ने पता लगाया है कि इनमोव पहियों को इसके बजाय देना है। उसने पैरों का निर्माण किया है, लेकिन वे एक प्रयोग कर रहे हैं - उन्होंने अंतिम डिजाइन के साथ काम नहीं किया। अंकल, वह कहते हैं, विशेष रूप से महत्वपूर्ण होगा।

जब पैर प्रोजेक्ट किया जाता है, तो लैंग्विन किट बनाने की योजना बनाता है - लाभ के लिए नहीं - ताकि कोई भी इनमोव का निर्माण कर सके। "हर कोई प्रिंटर नहीं है," लैंगविन कहते हैं। "अगर वे सिर्फ हाथ चाहते हैं, अगर वे सिर या धड़ चाहते हैं, तो वे इसे वेबसाइट पर खरीद सकते हैं।"

इनमोव पर प्रगति की गति में तेजी जारी है, जो मेकर्स को अपने ओपन-सोर्स आदर्शवाद से प्रेरित करती है। "साझा करने और जानकारी देने से, यह संदेश देता है कि हम चीजों का निर्माण कर सकते हैं," लैंगविन कहते हैं। “हमें हर चीज के साथ पैसा नहीं लगाना है। हो सकता है कि ह्युमनॉइड आकार का पहला 3 डी प्रिंटेड रोबोट हो, यह आशा का संदेश है। ”


अंतरराष्ट्रीय समुदाय इनमोव को विशेष बनाता है जो इसका एक बड़ा हिस्सा है। यहाँ दुनिया भर में अधिक InMoov देखें।

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