Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

कैसे मैंने अपना $ 250 रोबोट आर्म बनाया

मिगुएल टेम्पलोन द्वारा फोटो

माइक्रोकंट्रोलर और वीरबल्स पर अधिक जानकारी के लिए देखें बनाना: वॉल्यूम 43. क्या यह मुद्दा नहीं है? इसे मेकर शेड में लाएं।

बल मांसपेशियों से नहीं बल्कि आपसी सहायता से आता है। एकता हमें मजबूत बनाती है। मैं इसकी सराहना करता हूं क्योंकि मैं सिल्वेस्टर स्टेलोन के आकार का नहीं हूं।

12 साल पहले हाइड्रोलिक प्रेस के साथ एक दुर्घटना के बाद से, मैं एक मायोप्रोस्थेसिस पहनता हूं - एक विद्युत हाथ जिसे मैं मांसपेशियों के सेंसर द्वारा नियंत्रित कर सकता हूं। नए मॉडल हैं जो बहुत बेहतर हैं, लेकिन वे बहुत महंगे हैं। मैंने उन सभी की कोशिश की - RSLSteeper के बीबियोनिक से लेकर ऑटोबॉक के माइकल एंजेलो तक - लेकिन यहां तक ​​कि $ 50,000 मॉडल की भी कमी थी। यह एक मूट पॉइंट था; मेरा पसंदीदा स्वास्थ्य देखभाल से आच्छादित नहीं था।

सबसे पहले, मुझे लगा कि यह अनुचित है, कि मैं बीबियोनिक पर मुखर, कार्बन-फाइबर उंगलियों, चर गति, 14 पकड़ पैटर्न और मायोइलेक्ट्रिक सेंसर से लाभ नहीं उठाऊंगा। लेकिन फिर मुझे याद आया कि मेरे पास जो संस्करण था वह कितना भाग्यशाली था, दशकों के अनुसंधान और प्रथम विश्व स्वास्थ्य देखभाल तक पहुंच के लिए धन्यवाद। उस पहुंच के बिना लोगों के बारे में क्या?

पौल टॉचर द्वारा फोटो

कुछ विकल्प हैं। वैकल्पिक प्रोस्थेटिक्स - कई 3 डी-मुद्रित, व्यक्त, और ओपन-सोर्स - विश्वविद्यालयों, फैब लैब और यहां तक ​​कि कंपनियों में निर्मित, अंतराल को भरने के लिए शुरुआत कर रहे हैं। कैलिफ़ोर्निया स्थित नॉट इम्पॉसिबल लैब्स ने ओपन-सोर्स रोबोहैंड पर आधारित एक हल्के 3 डी-प्रिंटेड हाथ का निर्माण किया, जिसे खुद थिंगिवर्स से 9,000 से अधिक बार डाउनलोड किया गया है। ई-नबील नामक स्वयंसेवकों के एक ढीले गठबंधन में रोबोहंड निर्माता इवान ओवेन और रिचर्ड वैन अस शामिल हैं, और उन्हें बनाने के लिए आठ अलग-अलग डिज़ाइनों के साथ-साथ वीडियो ट्यूटोरियल का दावा किया गया है। अन्य लोग इनमोव के हाथों पर आधारित हैं, जो ओपन-सोर्स, फ्रांस से 3 डी-प्रिंट करने योग्य रोबोट है। यह पेंसिल्वेनिया की 17 वर्षीय लड़की अनन्या क्लेटस द्वारा डिजाइन के लिए आधार है, फॉर हेल्प एट है, एक रोबोट प्रोटोटाइप जो वह व्हाइट हाउस विज्ञान मेले में लाया था। ओपन बायोमेडिकल इनिशिएटिव अपने स्वयं के कई ओपन-सोर्स हाथों पर काम कर रहा है, और ओपन प्रोस्थेटिक्स प्रोजेक्ट दर्जनों डिजाइन, कैसे-टूएस, और सलाह साझा करता है।

सूची चलती जाती है। लेकिन मुझे उनमें से किसी के बारे में पता नहीं था। मुझे 3D प्रिंटिंग के बारे में भी नहीं पता था।

जेफरी ब्रेवरमैन द्वारा फोटो

अक्टूबर 2012 में, रेनेस, फ्रांस, जहां मैं रहता हूं, के माध्यम से चलते हुए, मैंने एक प्रदर्शनी पास की जहां विज्ञान कथाओं से कुछ की तरह अजीब मशीनें, प्लेटफार्मों पर सामग्री की परतें जमा कर रही थीं। वे 3 डी प्रिंटर थे।

सामी एल बसरी द्वारा फोटो

मैंने पूछा, "मुझे माफ करना, क्या इसके साथ एक रोबोट हाथ बनाना संभव है?" क्योंकि मेरे पास एक कृत्रिम हाथ है। ”आमतौर पर जब लोग मेरी विकलांगता को देखते हैं तो वे इसे देखने की कोशिश नहीं करते हैं या पूछते हैं कि क्या हुआ, लेकिन उनकी प्रतिक्रिया अलग थी। वे उत्साहित थे। वे जानना चाहते थे कि यह कैसे काम करता है। "हम थिंगिवर्स पर एक रोबोट हाथ डाउनलोड कर सकते हैं और इस 3 डी प्रिंटर के साथ टुकड़े कर सकते हैं," एक ने कहा। "यहाँ एक InMoov कहा जाता है, आदमी Arduino का उपयोग कर रहा है और यह खुला स्रोत है।"

मैं एक शब्द नहीं समझ रहा था जो वे कह रहे थे। लेकिन मुझे पता था कि उनका क्या मतलब है: एक सस्ता बायोनिक हाथ डिजाइन करना संभव है जिसे आप खुद बना सकते हैं, फिर अपने काम को साझा करें ताकि अन्य लोग इसमें सुधार कर सकें और इसे आगे साझा कर सकें। मैंने एक ऐसी दुनिया की खोज की थी, जहाँ हम इस पागल दुनिया से बहुत अलग तरह से ज्ञान साझा करते हैं। मैं चीजों को अलग तरह से देख रहा था; यह मेरी क्रांति थी, मेरा बदलाव था।

हमने कुछ महीने बाद, फरवरी 2013 में, रेनेस में लैबफैब के साथ प्रोजेक्ट लॉन्च किया। लेकिन यह वास्तव में एक अंतर्राष्ट्रीय प्रयास था: रेने से मुद्रित अंक; यू.एस. से मांसपेशियों के सेंसर; और ब्राजील से डिजाइन इनपुट। नींव एक 3 डी-मुद्रित हाथ है, जो उन जोड़ों, मांसपेशियों के सेंसर और एक सॉकेट जहां वे आराम करते हैं, बैटरी, और एक Arduino मस्तिष्क को एक्ट्यूएटर से कनेक्ट करने के लिए अंक और जोड़ों को स्थानांतरित करने के लिए एक्ट्यूएटर्स से सुसज्जित है। यह सभी $ 250 के आसपास कीमत के लिए बनाया गया है

सामी एल बसरी द्वारा फोटो

यह विशिष्ट हाथों की तुलना में बहुत कम राशि है, जो $ 8,000 से $ 80,000 तक चलती है। दशकों तक, ओटोबॉक नामक एक जर्मन कंपनी अपेक्षाकृत छोटे बाजार पर हावी थी। स्पर्श बायोनिक 2003 में दिखाई दिया, और इसने कृत्रिम अंग के साथ पहला कृत्रिम हाथ i-limb बनाया। तब RSLSteeper ने बीओनिक के तीन संस्करणों में से पहला संस्करण जारी किया। इराक और अफगानिस्तान से चोटों की बढ़ती संख्या के कारण DARPA ने प्रगति को भी आगे बढ़ाया। इन उपकरणों में कुछ चीजें समान हैं, कम से कम उनकी अभिव्यक्ति और स्वतंत्रता की कई डिग्री।

मेडिकल-ग्रेड प्रोस्थेटिक्स को चुनौती देने के लिए कम लागत वाले हाथ के लिए, कुछ गैर-परक्राम्य क्षमताएं हैं जो इसके पास होनी चाहिए। यह एक विरोधी अंगूठे के साथ टिकाऊ और उचित रूप से हल्का होना है। यह कॉफी कप या पानी की बोतल को पकड़ने के लिए कम से कम बड़े आकार में अधिकतम खुले आकार तक पहुंचना चाहिए, फिर भी अपने हेडफ़ोन को एक सिक्का, एक कलम, या केबल को पकड़ने के लिए पर्याप्त रूप से बंद करें। इसे बाद में समझ लेना चाहिए - एक तटस्थ स्थिति में, जैसे कि एक कुंजी पकड़े हुए - और हथेली-नीचे, जैसे कि सूटकेस ले जाना। और यह एक आकर्षक सौंदर्य के निर्माण के साथ कुछ मजेदार डिजाइन करने में मदद करता है।

लेकिन पहले, हमें एक प्रोटोटाइप की आवश्यकता थी। LabFab Rennes के अपने सहयोगियों के साथ, मैंने Tu इमेजिन में 3 डी-मुद्रित प्लास्टिक, कुछ मछली पकड़ने की रेखा और एक पुराने Nesquik बॉक्स के साथ पहला प्रोटोटाइप प्रस्तुत किया? Construits! जून में 2013 में त्योहार, इनमोव के निर्माता गेल लैंगविन के साथ।

सामी एल बसरी द्वारा फोटो

वहां से, चीजें बंद हो गईं। हमें रोम में पहले यूरोपीय निर्माता फेयर के लिए आमंत्रित किया गया। मैंने सीखा कि कैसे एक 3 डी प्रिंटर का उपयोग किया जाए और हमने दूसरा थोड़ा बेहतर प्रोटोटाइप बनाया। हमें सेंट पीटर्सबर्ग, रूस में एक विज्ञान और प्रौद्योगिकी उत्सव, गीक पिकनिक के लिए आमंत्रित किया गया, और विश्व निर्माता फॉरेक्स न्यूयॉर्क के लिए एक तीसरा प्रोटोटाइप लाया।

बार-बार, हमसे एक ही सवाल पूछा गया: वह क्या है?

मिगुएल टेम्पलोन द्वारा फोटो

यह एक ऐसा उपकरण है जिसके लिए बहुत आवश्यकता है। संयुक्त राज्य में, बीमा एक कृत्रिम अंग के लिए भुगतान कर सकता है। कोलंबिया में, वे आपको एक हुक देते हैं; और रूस में, बहुत ज्यादा नहीं। स्पेन वास्तव में पीड़ित है - बच्चों के पास प्रोस्थेटिक्स तक पहुंच है, लेकिन अक्सर, कीमत की वजह से वयस्क नहीं होते हैं। और यह भी उभरते देशों का उल्लेख नहीं है।

कृत्रिम अंग बनने के लिए बायोनिको अभी इतना मजबूत नहीं है। यह एक प्रोटोटाइप है, लेकिन इसके साथ हमने दुनिया को स्व-वित्तपोषित स्वयंसेवकों के रूप में यात्रा की है। तो अब हम क्या करें? हम एक क्राउडफंडिंग अभियान का आयोजन कर सकते हैं। हम ऐसे प्रायोजकों की तलाश कर सकते हैं जो हमारे स्वास्थ्य के बारे में हमारे दर्शन को सभी के लिए साझा करें। इन सबसे ऊपर, हम एक अंतरराष्ट्रीय नेटवर्क और डेटाबेस बनाना चाहते हैं जो कम लागत वाले प्रोस्थेटिक्स में सुधार के लिए समर्पित हो। यह एक ओपन-सोर्स प्रोजेक्ट है, जिसका अर्थ है कि आप इसमें भाग ले सकते हैं या इसे स्वयं बना सकते हैं। प्रोस्थेटिक-हैंड फील्ड बहुत छोटा है, लेकिन अगर हम देशों और लोगों के बीच एक पुल का निर्माण करते हैं, तो हम इसे बेहतर और मजबूत बना सकते हैं, और तेजी से आगे बढ़ सकते हैं। जैसा कि अमेरिकी दार्शनिक सिल्वेस्टर स्टेलोन ने कहा, "बड़े हथियार चट्टानों को हिला सकते हैं, लेकिन बड़े शब्द पहाड़ों को स्थानांतरित कर सकते हैं।"

मिगुएल टेम्पलोन द्वारा फोटो

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