Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

वास्तव में वॉक करने के लिए एक स्टार वार्स एटी-एटी को हैक करना

यह एक Arduino Uno, Adafruit इमदादी ढाल और Xbox 360 नियंत्रक के साथ मेरा रिमोट नियंत्रित विंटेज AT-AT वाकर खिलौना है।

इस परियोजना के लिए मेरी प्रेरणा एक Arduino Uno के साथ कुछ अनोखा करने की कोशिश करना था और एम्पायर स्ट्राइक्स बैक फिल्म में AT-AT वाकर के लिए मेरा प्यार था। मैं मूल रूप से अपने पुराने एटी-एटी वॉकर खिलौने को काम करना चाहता था कि मैं हमेशा कैसे सपना देखता था जब मैं एक बच्चा था। मुझे लगा कि मेरा कंप्यूटर विज्ञान और सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग पृष्ठभूमि मुझे इसे पूरा करने में मदद करेगा।

मैंने इस परियोजना पर काम करके बहुत कुछ सीखा। सबसे पहले और सबसे महत्वपूर्ण, चौगुनी गति बेहद कठिन है। आप उम्मीद नहीं कर सकते हैं कि बस आगे बढ़ने वाले पैर बिंदु A से बिंदु B तक एक संरचना को प्रेरित करेंगे। कई चर हैं जिन्हें आपको संतुलन, कई संयुक्त कोणों पर विचार करना होगा, और एटी-एटी वॉकर को आगे बढ़ाने के लिए विरोधी बलों का उपयोग करना होगा।

यह मेरी पहली Arduino परियोजना भी थी और मैंने सीखा कि भौतिक घटकों को वांछित आउटपुट का उत्पादन करने के लिए एक माइक्रो कंट्रोलर के साथ कैसे इंटरफेस किया जाए।

मुझे जिन चुनौतियों से पार पाना था, उनमें से एक एटी-एटी वॉकर को उचित घटकों के साथ ढोना था। इस परियोजना में मैंने प्रत्येक कूल्हे और घुटने पर घुड़सवार सर्वो का उपयोग किया। सर्वोस को माउंट करने के लिए मैंने एक्टोबोटिक्स सर्वो ब्लॉक किट के साथ-साथ अन्य भागों की एक सरणी का उपयोग किया जो कि ऊनो और एडफोर्स सर्वो ढाल को पकड़ते थे।

परियोजना के शुरुआती चरणों के दौरान मैंने कुछ सर्वोस को तलाया, जो कि मेरे पास ब्रेडबोर्डिंग और बिजली की खपत के ज्ञान की कमी का कारण है। इस समस्या को हल करने के लिए मैंने Adafruit इमदादी शील्ड खरीदी जो ध्रुवीयता संरक्षण के अतिरिक्त लाभ के साथ 16 सर्वो तक माउंट करने की क्षमता प्रदान करती है। चूँकि Adafruit इमदादी ढाल unassembled आता है, मुझे सीखना था कि घटकों को एक साथ कैसे मिलाप करना है। यह मेरा पहली बार मिलाप था। कहने की ज़रूरत नहीं है कि परीक्षण और त्रुटि की एक बड़ी मात्रा थी।

मैंने लगभग दो साल तक इस प्रोजेक्ट पर काम किया। इसका कारण मुझे यह समय लग गया क्योंकि मेरे काम के समय के कारण मेरे पास खाली समय है। मैं अपने 9 से 5 बजे दिन के दौरान एक सॉफ्टवेयर इंजीनियर के रूप में काम करता हूं और मैं दो अन्य कंपनियों के लिए सलाहकार के रूप में भी काम करता हूं। मैंने इस परियोजना पर विशेष रूप से शाम और सप्ताहांत पर काम किया जब मैं सलाहकार काम करने में व्यस्त नहीं था। इस परियोजना को बनाते समय मेरे पास कई सेट बैक थे, जिन्हें पूर्ण रीडिज़ाइन की आवश्यकता थी।

मुझे यकीन नहीं है कि अगर मैं इस परियोजना पर फिर से काम करूं तो मैं क्या बदलूंगा। कई आइटम हैं जिन्हें सुधारा जा सकता है। एक क्षेत्र एक्टोबोटिक्स घटकों की मात्रा को उजागर करता है। मैं एटी-एटी वॉकर के रूप को पूरी तरह से बनाए रखने के लिए उन्हें थोड़ा और छिपाना चाहूंगा। चूंकि यह परियोजना एक पहले संस्करण का प्रोटोटाइप है, हालांकि मैंने लुक पर कम और कार्यक्षमता पर अधिक ध्यान केंद्रित किया है।

सलाह है कि मैं किसी को भी, जो इस पर काम करने का फैसला करता है, निर्माण के लिए धैर्य और पर्याप्त समय है। मुझे सर्व-माउंट करने के लिए सीधे एटी-एटी वॉकर खिलौने के प्लैक्टिक भागों में ड्रिल करना पड़ा। अगर मैं इस प्रक्रिया को पूरा करने के लिए था, तो मुझे सटीकता में कमी और संतुलन में कमी होगी।

मेरे पास अंतिम समाधान के कई YouTube वीडियो और साथ ही विभिन्न अन्य वीडियो हैं जो बिल्ड प्रक्रिया के माध्यम से मेरा अनुसरण करते हैं।

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