Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

लेगोस के साथ बिग

नवाचार कहीं भी, कभी भी, किसी भी चीज के साथ होता है। कभी-कभी, आपको कला और विज्ञान के अंतिम मिश्रण को इंजीनियर करने के लिए महंगे उपकरणों या बहु-शब्दांश उपकरणों के एक समूह की आवश्यकता नहीं होती है। कभी-कभी, आपको केवल कल्पना और कुछ लेगो की आवश्यकता होती है ... ठीक है, उन और एक अत्यधिक निपुण लेगो बिल्डर।

पिछले वसंत में मैंने पूरी तरह से लेगोस से बना एक उत्कृष्ट कृति बनाने के लिए 3 डी सिस्टम के ब्रायन कूपर को कमीशन किया। एक एमआईटी स्नातक और सॉफ्टवेयर इंजीनियर, ब्रायन (उर्फ "क्लुपेकियस") लेगो समुदाय में विशिष्ट रूप से बड़े, गियर-व्यक्त रोबोट मॉडल और उनके निर्देशात्मक ई-बुक, "टेक्नोमेका" के निर्माण के लिए जाने जाते हैं, जिसने लोगों को बड़े पैमाने पर निर्माण करने में मदद की है। विश्व। आप लेगो शो के साथ-साथ टीवी और फिल्मों में भी उनकी करतूत देख सकते हैं।

एक साल बाद, उन्होंने जियो नामक एक अद्भुत नीली बिल्ली का उत्पादन किया। यह इस बात का वसीयतनामा है कि कल्पना आपको कितनी दूर तक ले जा सकती है। मैं इसे ब्रायन को सौंपना पसंद करता हूं कि उसने हमें यह अविश्वसनीय रचना कैसे दी, इस पर स्कूप देने के लिए।

आर्टिक्यूलेशन जीवन के लिए एक मॉडल, या जीवन के रोबोट के बराबर लाता है।

भू - डीएसी

मैं दो प्रकार के लेगो रोबोट का निर्माण करता हूं: "वास्तविक" रोबोट (मोटर पर नियंत्रण और ऑन-बोर्ड कंप्यूटर या रिमोट कंट्रोल के माध्यम से) और "फंतासी" रोबोट (मैन्युअल रूप से संचालित तंत्र के साथ सकारात्मक)। मेरे असली रोबोट अधिक उपयोगितावादी हैं, क्योंकि जब कोई रोबोट एमॉक चलाता है तो शैलीगत बिट्स टूट जाती हैं। मेरी फंतासी रोबोट अभिसमय (www.BrickCon.org) पर प्रदर्शित और प्रदर्शित की जाने वाली हैं, इसलिए मैं उनकी उपस्थिति में उनके आंतरिक तंत्र के रूप में अधिक से अधिक समय निवेश करता हूं। फंतासी रोबोट अपने अस्तित्व को समझाने के लिए एक बैक स्टोरी भी करते हैं। इसे ध्यान में रखते हुए, मैं आपको जियो की कहानी देता हूं:

जियो भविष्य के समय से एक ड्यूरेबल एनिमॉयड कम्पैनियन (डीएसी) है जहां रोबोट पालतू जानवरों ने ज्यादातर पशु पालतू जानवरों को बदल दिया है। वे घर में सुरक्षा और रखरखाव कार्यों को प्रदान करने के अलावा सभी वांछनीय पालतू व्यवहारों की नकल करते हैं। उन्होंने तंत्रिका नेटवर्क का अनुकरण किया है और अपने मालिक के साथ एक अद्वितीय इंटरैक्टिव बॉन्ड विकसित कर सकते हैं जो जीवन भर रहता है।

संदर्भ सामग्री

मैंने एक बार एक लेगो मधुमक्खी का निर्माण किया, और ऐसा करने में मुझे एहसास हुआ कि शरीर को संतुलित करने के लिए दो पीछे के पैरों को लंबे समय तक रहने और पीछे की ओर इशारा करने की आवश्यकता है। आपको जाते हुए सीखना होगा, क्योंकि आपको एहसास नहीं है कि जब तक आप एक बनाने की कोशिश नहीं करते, तब तक किसी जानवर की यांत्रिक संरचना की आपकी मानसिक छवि कितनी अस्पष्ट है। जियो बनाना कोई अपवाद नहीं था। मुझे सवाल पूछना था, जैसे कि बिल्ली का हिंद पैर वास्तव में फर के नीचे कैसा दिखता है? शरीर के अनुपात क्या हैं? प्राकृतिक मुद्रा क्या है?

उसी समय, मैंने जापानी पशु रोबोट खिलौने, ज़ोइड्स की एक पंक्ति से यांत्रिक प्रेरणा ली, लेकिन इससे अलग हो गया जब मैंने वास्तविक बिल्ली के समान संयुक्त संरचना का अध्ययन करना शुरू कर दिया। फिर भी, भविष्य के रोबोट पालतू जानवर के लिए इन भविष्य के खिलौनों की शैली को साझा करना स्वाभाविक था।

कंकाल

पिछले 30 वर्षों में मैंने अपनी निर्माण तकनीक को कम भागों के साथ बड़े, मजबूत मॉडल बनाने के साधन के रूप में विकसित किया। ईंटों के एक ठोस द्रव्यमान को तराशने के बजाय, मैं एक इंटरलॉक्ड लेगो टेक्निक बीम कंकाल को इंजीनियर करता हूं, जो बाद में एक मढ़वाया त्वचा के साथ कवर किया जाता है। मैं इसे "गगनचुंबी तकनीक" कहता हूं।

फ्रेम विकास। यह सब एक दाहिने सामने के पैर के साथ शुरू हुआ।

पूर्णता और स्किनिंग। नंगे पाँव लिफ्ट अंक।

दिलचस्प लेकिन अनुपयोगी गर्दन, घुटने और कलाई के संयुक्त प्रोटोटाइप, साथ ही एक लेगो रैखिक एक्ट्यूएटर जिसने बहुत सारी समस्याओं को हल किया।

एक रोबोट के लिए, कंकाल अनुभाग जोड़ों द्वारा जुड़े हुए हैं, और ये तीन महत्वपूर्ण आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए गहन डिजाइन पुनरावृत्ति का ध्यान केंद्रित करते हैं: 1) गति 2) रेंज प्रतिरोध 3) एक सुलभ उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस। (इन तीनों आवश्यकताओं को पूरा करने का प्रयास आमतौर पर अस्वीकार किए गए संयुक्त प्रोटोटाइप के बिन में होता है, जिसे मैं भविष्य में उपयोग के लिए इकट्ठा करता हूं।) घुटने के जोड़ के लिए, मुझे लगा कि मेरे पास एक कीड़ा गियर ड्राइव का उपयोग करके एक सही संयुक्त पैकेज था, और मैं था। बहुत खुशी हुई कि मैंने इसे एक "मजेदार पैक" कहा, लेकिन परीक्षण से पता चला कि प्लास्टिक गियर फिसल सकते हैं और खराब हो सकते हैं, और तैयार संरचना को बदलना मुश्किल होगा। इसके अलावा, दो फुट लंबे, तीन फुट लंबे मॉडल का समर्थन करने में बहुत ताकत लगती है। तो यह अस्वीकार बिन में चला गया और मैंने रैखिक एक्ट्यूएटर्स पर स्विच किया, जिससे एक समायोज्य लंबाई के किनारे के साथ एक त्रिकोण की तरह संयुक्त बना, जो बहुत मजबूत है।

पूर्ण कंकाल में इन एक्ट्यूएटर्स द्वारा संचालित 15 आर्टिक्यूलेशन कुल्हाड़ियां हैं, छह कुल्हाड़ी गियर द्वारा संचालित कुल्हाड़ियों, और कोई ड्राइव तंत्र के साथ छह कुल्हाड़ियों क्योंकि वे गुरुत्वाकर्षण को नियंत्रित करने के लिए लंबवत हैं और घर्षण कोण को नियंत्रित करते हैं।

अस्वीकार बिन को भी असफल गर्दन और कंधे के संयुक्त डिजाइन के साथ ब्रिम में भर दिया जाता है।

त्वचा

मैं अत्यधिक चिंतनशील, घुमावदार भागों का उपयोग करना चाहता था ताकि मॉडल में एक शानदार चमक होगी। जबकि लेगो कई रंगों में आता है, वे सभी रंगों में सभी भागों का उत्पादन नहीं करते हैं। जैसा कि यह निकला, घुमावदार भागों की सबसे बड़ी विविधता के साथ सबसे आकर्षक रंग नीला था। पीला एक शानदार उच्चारण रंग है, और मैं सभी पीले दांतों का उपयोग करना चाहता था। लेकिन एक मुद्दा था: आश्चर्यजनक रूप से मैं केवल यूरोप में छोटे दांतों को ढूंढ सकता था, www.bricklink.com के माध्यम से, एक राशि के लिए जो आपकी संवेदनाओं को नाराज करता था। (एक साइड नोट के रूप में, प्रो बिल्डर्स पूरे लेगो सेट नहीं खरीदते हैं।अन्य लोग पूर्ण सेट खरीदते हैं और ब्रिकलिंक पर अलग-अलग टुकड़े बेचते हैं। मैं उस पैमाने पर निर्माण नहीं कर सकता जो मैं इसके बिना करता हूं।]

व्यक्त फर। बहा से बचने के लिए मजबूत घटक लगाव।

अन्य डिजाइन नोट:

  • मुझे आर्टिक्यूलेशन के माध्यम से त्वचा को समायोज्य बनाने का विचार था, इसलिए गर्दन से कमर तक ओवरलैप किए गए प्लेटिंग को दर्जनों बॉल-एंड-सॉकेट जोड़ों के साथ जोड़ा जाता है।
  • मैं चाहता था कि मॉडल को नाक से पूंछ तक एक पापी प्रवाह होता है और एक स्पष्ट रीढ़ के साथ यह उच्चारण किया जाता है, गेंद और सॉकेट जोड़ों के साथ भी जुड़ा हुआ है।
  • मॉडल को आगे बढ़ाते समय सुरक्षित लिफ्ट बिंदुओं के रूप में काम करने के लिए सामने और पिछले पैरों के बीच के हिस्से पर दो जानबूझकर त्वचा रहित पैच होते हैं।
  • पूंछ बहुत जीवंत लगती है और इसके साथ खेलने के लिए आमंत्रित किया जाता है, हालांकि यह अनुशंसित नहीं है क्योंकि यह कम मजबूत "क्लिक" टिका के साथ आयोजित किया जाता है। पिंग ने पूंछ के लिए पकड़ लिया जब उसने पहली बार जियो को देखा, लेकिन वह ऐसा कर सकती है। यह भविष्य से उसका पालतू जानवर है।

परियोजना

कुल मिलाकर, पिंग की जियो परियोजना को कलात्मक स्टाइल के रूप में इंजीनियरिंग पर खर्च किए गए समय के साथ पूरा करने के लिए एक वर्ष का समय लगा।

सार्वजनिक प्रदर्शनी हमेशा एक दीर्घकालिक परियोजना को समाप्त करने का एक शानदार तरीका है, जो आपको अगले साल के महाकाव्य निर्माण के लिए सक्रिय करती है! जियो को सिएटल के ब्रिककॉन 2013, शनिवार 5 अक्टूबर और रविवार 7 अक्टूबर को प्रदर्शित किया जाएगा।

एक रोबोट बिल्ली का पसंदीदा खिलौना स्वाभाविक रूप से एक ऑप्टिकल माउस है।

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