Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

ड्रोन एफपीवी फंडामेंटल

जॉर्जी तुशेव के सिर पर चढ़े हुए एफपीवी ग्राउंड स्टेशन में एक बड़ा फ्लैट हाई-गेन "पैच" एंटीना है।

अपने रोटरक्राफ्ट या फिक्स्ड-विंग आर / सी प्लेन फ्लाई को देखना हमेशा मजेदार होता है, लेकिन अनुभव वास्तव में जीवन के लिए आता है जब आप सीधे अपने विमान की "आंखों" के माध्यम से सहकर्मी को मिलते हैं, जैसे कि उसके अंदर सवारी करना।

R / C हलकों में, इसे "प्रथम-व्यक्ति दृश्य" या अधिक सामान्यतः, FPV कहा जाता है। यह विमान के दृष्टिकोण से एक मॉडल विमान को स्वयं पायलट करने के लिए संदर्भित करता है, एक जहाज पर वीडियो कैमरा के माध्यम से, वायरलेस रूप से एक जमीन स्टेशन से जुड़ा हुआ है, पायलट द्वारा पहने जाने वाले चश्मे पर प्रदर्शित होने के लिए वास्तविक समय के वीडियो को स्ट्रीमिंग करता है।

आपकी रिग पर एफपीवी स्थापित करने के कई तरीके हैं; इस मार्गदर्शिका से आपको सामान्य आवश्यकताओं को समझने में मदद मिलेगी और आपको गति प्राप्त करने में जल्दी होगी।

कैमरा

एफपीवी के लिए सबसे लोकप्रिय कैमरे छोटे सुरक्षा-प्रकार के "बोर्ड कैमरे" हैं, जो आमतौर पर लापरवाह सर्किट बोर्ड के रूप में आते हैं, लेंस असेंबलियों के साथ पीसीबी पर दाएं पेंच होते हैं। यह एक सस्ता, 480-लाइन कैमरा का उपयोग करने के लिए आकर्षक हो सकता है, लेकिन वास्तव में संतोषजनक अनुभव के लिए, थोड़ा अधिक खर्च करना सबसे अच्छा है। $ 50 आपको सोनी जैसे विश्वसनीय ब्रांड से 600-लाइन बोर्ड कैमरा मिलेगा।

न केवल उच्च रिज़ॉल्यूशन दृश्यता में बहुत सुधार करेगा, बल्कि इन थोड़े pricier कैमरों में डायनामिक एक्सपोज़र फीचर्स होते हैं जिनमें सस्ते मॉडल की कमी होती है। सबसे महत्वपूर्ण बात, "वाइड डायनेमिक रेंज" (WDR) एक्सपोज़र क्षतिपूर्ति आपको एक ही समय में स्काईज़ और शेडेड ग्राउंड फीचर्स को देखने की अनुमति देगा, बिना ब्लो-आउट हाइलाइट्स या अंडरसेल्ड किए हुए छाया। यह सिर्फ एक सौंदर्य संबंधी चिंता से अधिक है; ये सुविधाएँ नेविगेट करने की आपकी क्षमता में एक बड़ा अंतर ला सकती हैं।

"बोर्ड" प्रकारों के अलावा, किसी भी छोटे हल्के वाणिज्यिक वीडियो कैमरों को संभवतः FPV ड्रोन उपयोग के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। जब तक आप बिजली और सिग्नल कनेक्शन का पता लगा सकते हैं, तब तक वास्तव में महत्वपूर्ण आवश्यकता कम वजन है।

कैमरा माउंट करना

अपने ड्रोन से फ़ोटो और वीडियो की शूटिंग के साथ (देखें "एरियल वीडियो के साथ शुरुआत करना"), एफपीवी को उड़ते समय एयरफ़्रेम कंपन को कम से कम रखना विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। कंपन धुंधली का कारण बनता है, लगभग बेकार छवि प्रसारण। सभी सहारा को संतुलित करता है, और यदि आवश्यक हो, तो ब्रश रहित मोटर्स की घंटी। फोम, इलास्टिक बैंड, रबर स्टैंडऑफ़ और / या अन्य शॉक-एब्ज़ॉर्बिंग का उपयोग करने वाले माउंट कैमरों का मतलब मोटर और प्रॉप्स से हिला को भिगोना है।

भूमि स्टेशन

आपके ग्राउंड-आधारित उपकरण को सामूहिक रूप से "ग्राउंड स्टेशन" के रूप में संदर्भित किया जाता है और इसमें वीडियो रिसीवर, एंटीना, मॉनिटर या गॉगल्स, बैटरी, और अक्सर सब कुछ घर में एक तिपाई, केस या बैकपैक शामिल होता है। ग्राउंड स्टेशन के डिजाइन बहुत भिन्न होते हैं। एक अच्छा परिवहन करने के लिए आसान होगा, जल्दी से स्थापित करने और नीचे ले जाने के लिए, और यात्रा करने के लिए मुश्किल है।

आवृत्ति

कम लागत के लघु वीडियो ट्रांसमीटर और रिसीवर को ध्यान में रखते हुए FPV के साथ विपणन किया जाता है। सामान्य आवृत्तियों में 5.8GHz, 2.4GHz, 1.2GHz और 900MHz शामिल हैं। आवृत्ति चुनने पर विचार करने के लिए कई कारक हैं।

1) आप कहाँ रहते हैं? विभिन्न देश विभिन्न तरीकों से रेडियो स्पेक्ट्रम को विनियमित करते हैं। आप कानूनी मुद्दों से बचने के लिए अपने क्षेत्र के कानूनों पर शोध करना चाहते हैं। उदाहरण के लिए 900 मेगाहर्ट्ज में बड़ी बाधा है, लेकिन यू.एस. में फोन के लिए आरक्षित किया जा सकता है।

२) तुम कहाँ उड़ते हो? विभिन्न आवृत्तियों की अलग-अलग विशेषताएं होती हैं। 5.8 गीगाहर्ट्ज़ प्रति वाट के लिए अच्छी रेंज है, लेकिन यह अनिवार्य रूप से लाइन-ऑफ़-विज़न है और इमारतों या पेड़ों में प्रवेश नहीं करेगा। यदि आप खुले क्षेत्रों में उड़ते हैं, तो 5.8 GHz एक अच्छा विकल्प हो सकता है।

3) आपके नियंत्रण किस आवृत्ति का उपयोग करते हैं? अधिकांश R / C रेडियो अब 2.4 GHz पर काम करते हैं; हस्तक्षेप को रोकने के लिए, आप अपने वीडियो उपकरण के लिए उस बैंड से बचना चाह सकते हैं।

शक्ति

अधिकांश प्रवेश स्तर के वीडियो ट्रांसमीटर 100-500 mW विकीर्ण करते हैं। यदि आप लंबी दूरी की उड़ानें उड़ाना चाहते हैं, तो आपको अधिक महंगी, उच्चतर बिजली इकाई प्राप्त करनी पड़ सकती है। हवाई जहाज के विपरीत, FPV मल्टीरोटर्स छोटे-छोटे मिशनों को पूरा करते हैं, इसलिए आप 10 मील की रेंज के बिना भी बहुत मज़ा कर सकते हैं।

एंटीना

आखिरी चीज जो आपको चाहिए जब एफपीवी उड़ान एक अविश्वसनीय वीडियो लिंक हो। आपके वीडियो ट्रांसमीटर के साथ आया छोटा सा "व्हिप" एंटीना बेकार है। आप एक बेहतर निर्माण या खरीदना चाहेंगे। तीन या चार-पालि

सर्वव्यापी "क्लोवरलीफ़" या "एग-बीटर" एंटेना एक अच्छा विकल्प हैं और निर्माण और खरीदना आसान है।

बहुत से लोग ग्राउंड स्टेशन उपयोग के लिए उच्च-लाभ (लेकिन यह भी अत्यधिक दिशात्मक) प्लेनर "पैच" एंटेना चुनते हैं, और सर्वश्रेष्ठ-सुसज्जित सिस्टम "विविधता" सेटअप को नियोजित करते हैं जिसमें दो या अधिक अलग-अलग रिसीवर होते हैं, विभिन्न प्रकार के एंटेना का उपयोग करते हैं, दोनों दुनिया का सर्वोत्तम प्राप्त करें। विशेष स्विचिंग सर्किटरी आपको किसी भी समय सबसे अच्छा उपलब्ध संकेत भेजता है।

परदे पर प्रदर्शन

एक ऑन-स्क्रीन डिस्प्ले (OSD) कैमरा और वीडियो ट्रांसमीटर के बीच सिग्नल पथ में स्थापित एक छोटा वीडियो प्रोसेसर है। यह इसके सेंसर से जानकारी लेता है और वीडियो स्ट्रीम में एक ग्राफिकल डेटा डिस्प्ले इंजेक्ट करता है। ओएसडी में क्षमता और लागत होती है, जिसमें कंपास, जीपीएस, बैरोमीटर, टेलीमेट्री, मल्टीपल बैटरी मॉनिटर आदि की विशेषता होती है।

जबकि आमतौर पर "उन्नत" एफपीवी सिस्टम घटक माना जाता है, आप लगभग $ 10 के लिए एक सरल ओएसडी प्राप्त कर सकते हैं जो एक बहुत महत्वपूर्ण काम करता है: बैटरी वोल्टेज की निगरानी और प्रदर्शन। यह जानना कि आप रस से बाहर निकलने वाले हैं, किसी भी एफपीवी रोटरक्राफ्ट पायलट के लिए बहुत महत्वपूर्ण है।

वीडियो प्रदर्शन

कुछ FPV पायलट एलसीडी मॉनिटर का उपयोग करते हैं। मैंने पाया है कि वीडियो काले चश्मे के माध्यम से विमान का संचालन बहुत बेहतर, अधिक immersive अनुभव के लिए बनाता है। एफपीवी शौक के लिए विशेष रूप से बनाए गए वीडियो चश्मे हैं, विशेष रूप से फैट शार्क द्वारा। कुछ मॉडलों में एक वीडियो रिसीवर भी है, जो काले चश्मे में बनाया गया है।

मैं MyVu क्रिस्टल काले चश्मे की एक जोड़ी का उपयोग करता हूं, जो कि एक iPod से वीडियो देखने के लिए सामान्य रूप से उपयोग किए जाने वाले वीडियो ग्लास हैं, आदि, मैंने उन्हें कठोर फोम के शीर्ष और निचले शेड्स और खेल के चश्मे की एक जोड़ी से एक पट्टा जोड़कर संशोधित किया।

कैमरे के साथ के रूप में, आप जब goggle- खरीदारी संकल्प पर ध्यान देने की जरूरत है। सस्ते 400-लाइन चश्मे के साथ 600-लाइन कैमरे का उपयोग करने का कोई अर्थ नहीं है। अंगूठे के नियम के रूप में, आप कम से कम 640 × 480 संकल्प के साथ एक जोड़ी चाहते हैं। यदि आप OSD का उपयोग करते हैं, तो संभावना है कि आप डिस्प्ले पर पाठ को कम रिज़ॉल्यूशन पर नहीं पढ़ पाएंगे।

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