Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Arduino के साथ बिग स्टेपर मोटर्स ड्राइविंग

कोई भी स्टेपर मोटर महान है, लेकिन बड़े आश्चर्यजनक रूप से प्रभावशाली हैं। Arduino के साथ उपयोग के लिए समर्पित कई स्टेपर ड्राइवर हैं, लेकिन वे आम तौर पर Nema 17 और Nema 23 तक सीमित हैं। सौभाग्य से, Arduino के साथ बड़े स्टेपर (इस उदाहरण में Nema 34) का उपयोग करना अभी भी आसान है। बड़े स्टेपर आपको सटीक, नियंत्रण और टोक़ का एक अद्भुत संयोजन देते हैं जो होम ऑटोमेशन से DIY सीएनसी मशीनों के लिए कुछ भी उपयोगी हो सकता है। इन दो वीडियो में, हम मोटर, ड्राइवर और Arduino के सेटअप से चलते हैं।

भाग 1: टेस्ट कोड, लोड बढ़ाएं

इस वीडियो में हम बड़े NEMA 34 स्टेपर को चलाने के लिए तीन अलग-अलग Arduino प्रोग्राम्स से कोड का परीक्षण करते हैं, फिर शाफ्ट पर लोड बढ़ाते हैं यह देखने के लिए कि कैसे स्टेपर अतिरिक्त वजन को संभालता है।

भाग 2: एक स्टील प्लेट बनाना

अगले वीडियो में, हम मोटर की गति और जवाबदेही का परीक्षण करने के लिए मशीन की दुकान में एक परीक्षण प्लेट बनाते हैं, जो काम करता है और प्रयोग नहीं करता है। हम ~ 7LB, 15 inch 1/4 इंच स्टील प्लेट में 0.75 in छेद ​​मशीन करते हैं, फिर एक बुशिंग चालू करते हैं जो हमें स्टेपर डी-शाफ्ट को प्लेट सुरक्षित करने देगा।

सर्किट, बीओएम और कोड

सर्किट को तार कैसे करें

  • माइक्रोस्टेपिंग ड्राइवर ST-M5045
  • पुल + 5 वी पर जाता है
  • पुल- Arduino Pin 9 पर जाता है
  • Dir + 5V पर जाता है
  • डिर- अरडिनो पिन 8 को जाता है
  • सक्षम + करने के लिए कुछ भी नहीं
  • सक्षम करें- कुछ भी नहीं करने के लिए

सामग्री के बिल

  • Arduino
  • 24 वी बिजली की आपूर्ति
  • ST-M5045 माइक्रोस्टेपिंग ड्राइवर
  • breadboard
  • जम्परों
  • नेमा 34 मोटर (लेकिन वास्तव में कोई भी स्टेपर जो चालक के लिए सही आकार का है)

कोड उदाहरण

Arduino स्केच डाउनलोड करें Nema34_Arduino कोड के उदाहरणों में गति को नियंत्रित करने के लिए एक पोटेंशियोमीटर का उपयोग करना शामिल है और साथ ही यह परीक्षण करने के लिए कि मोटर कितनी जल्दी रोक सकता है। दोनों कार्यक्रम AccelStepper Arduino लाइब्रेरी का उपयोग करते हैं।

मैं इस विषय पर कोई विशेषज्ञ नहीं हूं और उम्मीद कर रहा हूं (उम्मीद है!) अन्य लोगों के पास बेहतर हार्डवेयर या सॉफ़्टवेयर युक्तियों और ट्रिक्स के साथ टिप्पणियां हो सकती हैं - लेकिन इस बीच बड़े स्टेपर्स को चलाने पर YouTube पर बहुत अधिक सामग्री नहीं लगती है Arduinos, और मैं इसके बारे में काफी कुछ ईमेल पूछताछ की है, तो यहाँ यह है!

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