Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

ड्राइवर के बिना कारें

पेंटागन की डिफेंस एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी उच्च जोखिम, उच्च-इनाम वाली प्रौद्योगिकियों के लिए प्रसिद्ध है। जब DARPA प्रौद्योगिकी पर दांव लगाता है, तो जीत या हार शानदार हो सकती है। इसका नवीनतम बड़ा दांव DARPA ग्रैंड चैलेंज के तीसरे संस्करण के रूप में आया।

"शहरी चुनौती" के रूप में जाना जाता है, यह प्रतियोगिता डार्पाटाउन में एक सनी नवंबर सप्ताहांत में हुई, जो कि विक्टरविले, कैलिफ़ोर्निया में खाली जॉर्ज एयर फ़ोर्स बेस के आधार पर विशेष रूप से सेटअप रेसकोर्स है।

वहां, देश के कुछ सर्वश्रेष्ठ और प्रतिभाशाली निर्माताओं को एक कठिन समस्या से निपटने का लालच दिया गया था जो चीजों को बनाने के उनके प्यार की दृढ़ता से अपील करता है। DARPA की विशिष्ट शीर्ष-गुप्त परियोजनाओं के विपरीत, शहरी चुनौती को शीर्ष स्तर के निर्माताओं की प्रतिभा को सार्वजनिक रूप से दिखाने के लिए डिज़ाइन किया गया था। और $ 2 मिलियन का शीर्ष पुरस्कार अपील से अलग नहीं होता है।

खतरनाक आपूर्ति मिशनों के दौरान DARPA के युद्ध नियोजक सैनिकों को सुरक्षित रखने का एक तरीका चाहते हैं। उनका लक्ष्य एक ऐसे वाहन को विकसित करना है जो खुद को एक खतरनाक जगह पर ले जा सके और वह कर सके, जो करने की आवश्यकता है - एक मानव चालक के जीवन को जोखिम में डाले बिना, गियर को गिराना, आपूर्ति पहुंचाना, या सैनिकों को उठाना।

इस छोर पर, DARPA ने शहरी चुनौती का आयोजन किया। प्रतियोगिता में प्रवेश करने की बाधाएं अपेक्षाकृत कम हैं - इंजीनियरों और यांत्रिकी की कोई भी योग्य टीम प्रतिस्पर्धा कर सकती है। लेकिन चुनौती जीतना हरक्यूलिन आयामों का एक कार्य है। जीतने के लिए, टीम को एक ऐसी कार का निर्माण करना होगा जो शहरी परिवेश में स्वायत्त रूप से 60 मील की दूरी तय कर सकती है, "चलती यातायात में विलय करते हुए, यातायात हलकों को नेविगेट करते हुए, व्यस्त चौराहों पर बातचीत करते हुए, और बाधाओं से बचने के लिए नकली सैन्य आपूर्ति मिशन को निष्पादित करना।"

प्रतियोगिता के अंतिम दिन से पहले कड़ी प्रतिस्पर्धा के कई दौर ने अधिकांश प्रतियोगियों को समाप्त कर दिया। 36 सेमीफाइनलिस्टों में से सिर्फ 11 वाहन अभी भी शिकार में थे। शेष लोगों को पूरा करने के लिए तीन मिशन दिए गए थे। दौड़ के समय से पहले के क्षण, टीमों को उनके गुप्त मिशनों के विवरण के साथ प्रदान किए गए थे, प्रत्येक टीम के नेता को सौंपी गई USB जंप ड्राइव पर एक कंप्यूटर फ़ाइल के रूप में दी गई जानकारी। प्रत्येक मिशन अलग था, कभी-कभी भारी DARPAtown यातायात के माध्यम से बातचीत करने के लिए वाहन की आवश्यकता होती थी। जीतने के लिए पात्र होने के लिए, एक वाहन को छह घंटे से भी कम समय में सभी तीन मिशनों को सफलतापूर्वक पूरा करना था।

पहली नज़र में, सेल्फ-ड्राइविंग कार डिजाइन करना असंभव लग सकता है। लेकिन वास्तव में, "यह वर्तमान तकनीक का एक विस्तार है," टार्टन रेसिंग टीम के साथ एक इंजीनियर माइकल डर्म्स कहते हैं। "क्रूज नियंत्रण, जो एक पहला कदम है, दशकों से है।"

डार्म्स मौजूदा कारों के कई उदाहरणों को सूचीबद्ध करता है जो ड्राइविंग के कार्यों को अधिक से अधिक संभालते हैं। कई लक्जरी कारों में स्मार्ट क्रूज़ नियंत्रण होता है जो स्वचालित रूप से आगे की कारों से एक सुरक्षित दूरी बनाए रखता है। इसके अलावा, कुछ में अग्रिम ब्रेकिंग सिस्टम होता है जो क्रैश का अनुमान लगाने के लिए रडार का उपयोग करता है और ब्रेक को तेज गति से पूर्व-चार्ज करता है।

लेकिन अर्बन चैलेंज में वाहनों को केवल चालक के पैर को हटाने से परे जाना चाहिए। उन्हें ड्राइवर का दिमाग निकालना होगा। ऐसा करने के लिए तकनीक की बहुत आवश्यकता है। यहाँ उपयोग में रडार, LIDAR (प्रकाश का पता लगाने और ले जाने वाले), जायरोस्कोप और मशीन दृष्टि सेंसर हैं, जो सभी जहाज पर कंप्यूटर द्वारा उपयोग के लिए वाहन के आसपास के क्षेत्र की एक अविश्वसनीय रूप से विस्तृत डिजिटल छवि को चित्रित करते हैं। नियंत्रण योजनाओं में परिष्कृत "फ्लाई-बाय-वायर" सिस्टम शामिल हैं जो कार के पहियों को चालू करते हैं और इसके ब्रेक लगाते हैं। और जिस जीपीएस सिस्टम का इस्तेमाल किया गया है वह अविश्वसनीय रूप से सटीक है, यह उस कार को बता रहा है जहां यह कुछ सेंटीमीटर के भीतर स्थित है।

अर्बन चैलेंज की टीमों में निगमों और विश्वविद्यालयों के लाखों लोगों के साथ-साथ पाँच या छह टिंकरर्स के समूह हैं, जिन्होंने अपनी निजी कारों को संशोधित किया है। जैसा कि कोई उम्मीद कर सकता है, धन के लिए संसाधनों, बेहतर सेल्फ-ड्राइविंग कारों का प्रदर्शन बेहतर होता है। लेकिन यहां सभी रोबोट कारों, यहां तक ​​कि कम-बजट वाले भी, admirably प्रदर्शन करते हैं। यहां कुछ विशिष्ट शहरी चैलेंज प्रविष्टियां हैं, जो सबसे सरल से लेकर सबसे विस्तृत हैं।

सरलतम: ओडी-एरा

जबकि अन्य प्रवेशकों के पास फोर्ड, कैटरपिलर और Google को प्रायोजक घोषित करने के लिए पेंट जॉब्स हैं, ओडी-एरा के डिकल्स में पापा की इटैलियन बिस्ट्रो और मैक की फैब्रिकेशन शॉप शामिल हैं। इंडो-कोक, इंडो।, 2008 के एक बुध पारा मेरिनर से सबसे अधिक परिष्कृत नहीं हो सकता है, लेकिन यह तथ्य यह है कि इसके निर्माता वैध रूप से डारपाटाउन में टीमों के मुकाबले एक हजार गुना बड़े और अमीर हैं। उन्होंने दिखाया कि होम गैराज में काम करने वाले कुछ निर्माता अभी भी महान चीजों का प्रयास कर सकते हैं।

"हम अपने वाहन पर कुल मिलाकर 20,000 डॉलर से कम खर्च करते हैं," इस सेल्फ ड्राइविंग कार के पीछे रिक बल्टिस कहते हैं। फिर भी Ody-Era ने DARPAtown में अर्बन चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करने के लिए इसे कई स्तरों की प्रतियोगिता के माध्यम से बनाया।

अधिकांश अन्य प्रतियोगियों के विपरीत, ओडी-एरा ज्यादातर मशीन विजन पर निर्भर करता है ताकि पाठ्यक्रम के माध्यम से खुद को मार्गदर्शन किया जा सके। “हम पर्यावरण को समझने के लिए सस्ते, ऑफ-द-शेल्फ डिजिटल कैमरा और एक डेस्कटॉप कंप्यूटर का उपयोग करते हैं। टीम के सदस्य और सॉफ्टवेयर इंजीनियर महेश चेंगलवा कहते हैं, "एक स्थानीय किसान ने अपने खेत के ट्रैक्टर से हमें जॉन डीरे जीपीएस दिया।"

अपने पहरेदार के रूप में सादगी के साथ, कार एक प्रोग्राम का उपयोग करती है जिसमें केवल ड्राइव करने के लिए विजुअल बेसिक कोड की केवल 4,000 लाइनें शामिल हैं। कंट्रास्ट कि कई प्रतियोगियों के नियंत्रण एल्गोरिदम के अंदर कोड की हजारों हजारों लाइनों के साथ।

ओडी-एरा ने कई महत्वपूर्ण बाधाओं को पार किया, लेकिन फाइनल से पहले अच्छी तरह से रोक दिया गया था, कंप्यूटर के साथ एक समस्या से पूर्ववत था जिसने इसके ड्राइव-बाय-वायर स्टीयरिंग को नियंत्रित किया था।

टीम को कुछ पछतावा है। "हम अपना सर्वश्रेष्ठ प्रदर्शन करते हैं, यह सब हम कह सकते हैं," बोलेटिस कहते हैं। "हमारी तकनीक बहुत उपन्यास है, यहाँ किसी और को इतना पसंद नहीं है।"

सरल: प्लान बी

यदि पहला विचार काम नहीं करता है, तो शायद योजना बी पर विचार करने का समय आ गया है। कई लोग आश्चर्यचकित होंगे कि दो भाई जो न्यू ऑरलियन्स में एक बीमा कंपनी चलाते हैं, उनके पास एक स्वायत्त वाहन को विकसित करने में रुचि और तकनीकी जानकारी होगी। टार्टन रेसिंग और स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी जैसी बड़ी, समृद्ध टीमों के साथ प्रतिस्पर्धा करने के लिए। लेकिन ग्रे भाई रोबोट चालकों के बारे में गंभीर हैं, और उन्होंने प्लान बी नामक अपना स्वयं का वाहन विकसित किया है।

प्लान बी एक फोर्ड एस्केप हाइब्रिड है जो सेंसर और लिनक्स-आधारित कंप्यूटर इंटेलिजेंस के साथ पैक किया गया है। यदि आपका नक्शा अच्छा है, तो वे कहते हैं, आपको केवल वाहन को यह बताने की आवश्यकता है कि एसयूवी को कहां जाना है और अपने तरीके से खोजने दें।

$ 365,000 के लिए, कुछ हज़ार दें या लें, टीम ग्रे रेसिंग आपको एक वास्तविक, सजीव स्वायत्त वाहन बेचेगी, जो ऑक्सफोर्ड टेक्निकल सॉल्यूशंस जीपीएस सिस्टम के साथ 10 सेंटीमीटर तक सटीक होगा, वेलोडाइन 3 डी हाई-डेफ़िनिशन LIDAR सेंसर, फ़्लाय-ऑक्स - वायर स्टीयरिंग और ब्रेकिंग सिस्टम, और ग्रे रेसिंग का अपना AVS-2 इंटेलिजेंट ड्राइविंग कंप्यूटर जिसमें बाधा का पता लगाने और गतिशील रीरूटिंग क्षमताएं हैं।

2005 की DARPA ग्रैंड चैलेंज में टीम ग्रे रेसिंग ने बहुत अच्छा प्रदर्शन किया, और वह केवल पांच टीमों में से एक थी। 2007 के अर्बन चैलेंज में अगर टीम ग्रे थोड़ा फाइनल में पहुंचती तो यह चमत्कार ही होता। लेकिन इस बार कोई चमत्कार नहीं हुआ, क्योंकि प्लान बी अंतिम घटना से एक दिन पहले अंतिम कट में था।

सिंपल नहीं: बॉस

बॉस, एक स्वायत्त 2007 चेवी ताहो, न्यूयॉर्क यांकीज़ की तरह है: यह एक बड़ा मौद्रिक निवेश है जिसके प्रायोजक एक बड़े भुगतान की उम्मीद करते हैं। टार्टन रेसिंग टीम, शिक्षाविदों, इंजीनियरों, और कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय, जनरल मोटर्स, और कॉन्टिनेंटल एजी के छात्रों के बीच का एक समामेलन, बनाया गया बॉस, इसे रडार, लेजर सेंसर और ड्राइव-बाय-वायर कंट्रोल के एक जटिल सरणी के साथ तैयार किया गया। सिस्टम।

इस तरह की प्रौद्योगिकी सस्ते नहीं आती है, और बॉस जैसी बहु-डॉलर की परियोजना को कई वैश्विक समूह के संयुक्त वित्तीय संसाधनों की आवश्यकता होती है। कहें कि आप डिजाइन लालित्य और संसाधनशीलता के बारे में क्या कहेंगे; अंत में, पैसे की बातचीत। यही कारण है कि यैंकी अक्सर जीतते हैं।

प्रतियोगिता से तीन मिनट पहले सभी तीन मिशनों को पूरा करने के लिए प्रथम स्थान और $ 2 मिलियन का भव्य पुरस्कार टार्टन रेसिंग के बॉस के पास गया। स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय के जूनियर $ 1 मिलियन के चेक के साथ घर आए, और वर्जीनिया टेक के प्लकी ओडिन को आधा मिलियन मिला।

ये सभी टीमें कहीं भी उपलब्ध सर्वोत्तम तकनीकी दिमागों के साथ गहरी-भरी और भरी हुई थीं। लेकिन बड़ी सोच वाले शौकिया निर्माताओं को मना नहीं किया जाएगा। जैसा कि वे न्यू ऑरलियन्स और कोकोमो में कहते हैं, अगली बार तक प्रतीक्षा करें।

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