Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

कैसे-मंगलवार: एक बीटलबॉट बनाओ

Jérôme Demers द्वारा फोटोग्राफी

अल्ट्रा-सिंपल बगबॉट फीलर्स और स्विच के साथ बाधाओं को नेविगेट करता है।

Jérôme Demers द्वारा

बीटलबोट एक बहुत ही सरल सा रोबोट है जो बिना किसी सिलिकॉन चिप का उपयोग किए बिना फर्श पर बाधाओं से बचता है - यहां तक ​​कि ऑप-एम्प भी नहीं, और निश्चित रूप से प्रोग्राम योग्य कुछ भी नहीं। दो मोटर्स बगबॉट को आगे बढ़ाते हैं, और जब उसके एक फंतासी में बाधा आती है, तो बॉट अपनी विपरीत मोटर को घूमने और उससे बचने के लिए उलट देता है। परियोजना केवल 2 स्विच, 2 मोटर्स और 1 बैटरी धारक का उपयोग करती है, और इसकी लागत $ 10 से कम सामग्री (या मुफ्त, कुछ स्क्रिंगिंग) के साथ होती है।

सामग्री

  • 1.5V मोटर्स (2) आप अक्सर खिलौने, डॉलर की दुकान के प्रशंसकों, आदि से इन्हें खुरच सकते हैं।
  • धातु टैब के साथ एसपीडीटी (सिंगल पोल डबल थ्रो) क्षणिक स्विच (2) आप पुराने वीसीआर या माउस से इन पर हाथ धो सकते हैं, या $ 1 - $ 4 के लिए नए खरीद सकते हैं
  • 22 गेज के आसपास बिजली के तार
  • एए बैटरी (2) आप एएएएस का भी उपयोग कर सकते हैं।
  • एए बैटरी धारक
  • गोलाकार मनका प्लास्टिक या लकड़ी
  • मोटर-शाफ्ट और एंटीना कनेक्टर्स की चौड़ाई को सिकोड़ने के लिए हीट-सिकोड़ते हुए टयूबिंग
  • ब्लैक इलेक्ट्रिकल टेप
  • टर्मिनल कनेक्टर्स, कुदाल प्रकार, छोटे (2)
  • 1 "× 3" स्क्रैप धातु प्लेट का टुकड़ा मैंने एल्यूमीनियम का इस्तेमाल किया।
  • कागज क्लिप (4)
  • साइनोएक्रिलेट (सुपर / क्रेजी) गोंद या एपॉक्सी
  • सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर
  • चालू / बंद स्विच के लिए स्विच (वैकल्पिक) टॉगल करें

शेल (वैकल्पिक) के लिए

  • गोल प्लास्टिक के ढक्कन मैंने बाल जेल के एक कंटेनर से एक ढक्कन का उपयोग किया, लेकिन आप मूंगफली का मक्खन जार के ढक्कन या कुछ भी समान का उपयोग कर सकते हैं।
  • ऑटो बॉडी फिलर पोटीन या एपॉक्सी गोंद
  • काले और लाल तामचीनी पेंट और प्राइमर
  • स्पष्ट वार्निश
  • शरीर को खोल संलग्न करने के लिए छोटे, पतले मैग्नेट (2)

अंजीर। बीटलबॉट मुक्त होने का चित्र, किसी भी चीज में टकराया नहीं; दोनों ही मोटरें सही बैटरी से करंट खींचती हैं।

10 आसान चरणों में बीटलबॉट

  1. हीट-सिकुड़ ट्यूबिंग के टुकड़ों को काटें और मोटर शाफ्ट पर उन्हें सिकोड़ने के लिए हीट गन या अन्य उच्च-ताप ​​स्रोत का उपयोग करें। ट्यूबिंग को समान रूप से ट्रिम करें, शाफ्ट के सिरों के पिछले हिस्से को थोड़ा सा चलाने के साथ। ये टायर के रूप में कार्य करेंगे, कर्षण में सुधार (चित्रा बी)।
  2. तारों के साथ अंत में, बैटरी धारक के पीछे SPDT स्विच को गोंद करें। स्विच को 2 कोनों पर एक-दूसरे की ओर कोण में कोणों से अलग होना चाहिए, जैसा कि चित्र सी में दिखाया गया है। इसके अलावा, प्रत्येक पर बटन से सबसे दूर के संपर्क (सामान्य रूप से बंद संपर्क) को स्पर्श करना चाहिए। यह हमारे बगबॉट का अगला छोर होगा।
  3. धातु की पट्टी को काटें, एक मोटर को पकड़ने के लिए प्रत्येक छोर पर पर्याप्त लंबाई को चिह्नित करें और प्रत्येक छोर को लगभग 45 ° के कोण पर मोड़ें। यह आपकी मोटर प्लेट है।
  4. अपनी मोटरों को उनकी ध्रुवता निर्धारित करने के लिए जांच या परीक्षण करें। मोटर प्लेट के विपरीत छोरों पर मोटरों को टेप करें ताकि उनके शाफ्ट नीचे और कोण को इंगित करें। उनके सकारात्मक और नकारात्मक संपर्कों को उन्मुख करें ताकि वे विपरीत दिशाओं में घूमें।
  5. स्विच (चित्रा 1) के ठीक पीछे, बैटरी धारक की पीठ पर मोटर प्लेट को गोंद करने के लिए साइनोएक्रिलेट गोंद या एपॉक्सी का उपयोग करें। मोटरों को ओरिएंट करें ताकि बाएं मोटर घूमता रहे जैसा कि आप इसे नीचे से देखते हैं, और दाईं ओर दक्षिणावर्त घूमता है। सौंदर्यशास्त्र के लिए, मैंने तब काले विद्युत टेप के साथ प्लेट को कवर किया।
  6. एक पेपर क्लिप को अनबेंड करें, इसे मनका के माध्यम से खिसकाएं, और एक ढलाईकार (चित्रा डी) बनाने के लिए इसे दोनों तरफ सममित रूप से मोड़ें। क्लिप के प्रत्येक छोर को बैटरी धारक के कोनों में संलग्न करें। मैंने गर्म गोंद का उपयोग किया - बहुत पेशेवर नहीं। आप क्लिप के छोरों को झुकाने का प्रयास भी कर सकते हैं और उन्हें बैटरी कनेक्शन टैब में मिलाप कर सकते हैं, लेकिन यदि आप टैब पर बहुत अधिक गर्मी लागू करते हैं, तो आप प्लास्टिक को पिघला सकते हैं और अपने बैटरी धारक को बर्बाद कर सकते हैं। सावधान रहें!

    इसके बाद हम सर्किट को तार देंगे, लेकिन पहले, एक स्पष्टीकरण: कुंजी यह है कि 2 बैटरी अलग से काम करती हैं। बैटरी धारक आमतौर पर श्रृंखला में कोशिकाओं को जोड़ते हैं और उनके वोल्टेज को जोड़ते हैं, लेकिन बीटलबोट के साथ, 2 के बीच में एक तार मिलाया जाता है जो उन्हें अलग-अलग उप-परिपथों में डालता है। मोटर्स एक बार में केवल 1 बैटरी से खींचती हैं। प्रत्येक स्विच का सामान्य कनेक्शन (C) एक मोटर पर चलता है। स्विच सामान्य रूप से खुले (NO) टर्मिनल एक साथ जुड़ते हैं और बैटरी धारक की नकारात्मक लीड तक चलते हैं, जबकि स्विच सामान्य रूप से बंद (NC) पैर सकारात्मक लीड तक चलते हैं।

    जब बॉट कुछ भी नहीं मार रहा होता है, तो पॉजिटिव-साइड बैटरी से वोल्टेज अलग हो जाता है और दोनों मोटरों से एनसी टर्मिनलों के माध्यम से चलता है, और नेगेटिव-साइड बैटरी का उपयोग नहीं किया जाता है। लेकिन जब एक स्विच बटन सक्रिय होता है, तो यह एनओ टर्मिनल के माध्यम से, नकारात्मक पक्ष बैटरी के साथ सर्किट को बंद कर देता है। यह उस तरफ मोटर की दिशा को उलट देता है जबकि निष्क्रिय पक्ष आगे बढ़ना जारी रखता है, जिसके परिणामस्वरूप बाधा से एक त्वरित मोड़ होता है।

    जब दोनों स्विच सक्रिय हो जाते हैं, तो दोनों मोटर्स पल-पल पिछड़ जाती हैं, और बॉट पीछे हट जाते हैं। (महसूस करने वाले सामने से पार हो जाते हैं, इसलिए एक तरफ से टकराकर बटन उल्टी तरफ सक्रिय हो जाता है।) यह सब वहीं है। अब, वापस निर्माण के लिए।

  7. मिलाप 2 नेकां के एनसी टर्मिनलों के साथ होते हैं जो करीब या स्पर्श करते हैं। फिर मिलाप उनके NO टर्मिनलों, मध्य पैरों के साथ। मैं इस तरह से छोटी जोड़ के लिए पेपर क्लिप के टुकड़ों का उपयोग करता हूं, क्योंकि यह तेज और मजबूत है। फिर प्रत्येक स्विच के सामान्य पैर को उसके निकटतम मोटर (चित्रा ई, शीर्ष) के सामने वाले टर्मिनल से कनेक्ट करें।
  8. 2 मोटर्स के रियर टर्मिनलों के बीच एक तार मिलाएं। बैटरी धारक पर किसी भी संपर्क बिंदु से किसी अन्य तार को कनेक्ट करें जो कि 2 बैटरी (चित्र E, नीचे) के बीच विद्युत रूप से हो। यह बीटलबॉट का "महत्वपूर्ण" तीसरा कनेक्शन है।
  9. स्विच के NC टर्मिनलों में बैटरी धारक की सकारात्मक लीड को मिलाते हुए वायरिंग को समाप्त करें, और इसके स्विच के NO टर्मिनलों (चित्र F) में से किसी एक को नकारात्मक लीड।
  10. 2 कुदाल कनेक्टर्स से इन्सुलेशन निकालें, और 2 पेपर क्लिप को अनबेंड करें। कनेक्टर्स को पेपर क्लिप पर खिसकाएं, फिर उन्हें जगह में सरौता और मिलाप के साथ निचोड़ें। कुछ विस्तृत गर्मी-हटना ट्यूबिंग (चित्रा जी) के साथ कनेक्शन को ड्रेस अप करें। ये बीटलबोट के विचारक हैं। कुदाल कनेक्टर स्विच लीवर पर क्लिप करते हैं, जो उन्हें पैकिंग के लिए अलग करना आसान बनाता है, और नाजुक एसपीडीटी स्विच को नुकसान से बचाता है। लंबे पेपर क्लिप स्विच को सक्रिय करने के लिए पर्याप्त उत्तोलन देते हैं, भले ही वे सीधे आपकी उंगली से ट्रिगर करने के लिए कठिन लगते हों।

    आपका रोबोट समाप्त हो गया है (चित्रा एच)! 2 बैटरी जोड़ें, और इसे जीवन में आना चाहिए। यदि यह एक तंग सर्कल में घूमता है या पीछे की ओर चलता है, तो आपको एक या दोनों मोटर कनेक्शन को उल्टा करने की आवश्यकता है। बॉट की गति को बदलने के लिए या इसे चलाने वाला बनाने के लिए, मोटरों के कोणों को समायोजित करने के लिए धातु की प्लेट को मोड़ें।

    सर्किट कैसे काम करता है इसके अतिरिक्त आरेखों के लिए, makezine.com/12/diyscience_beetlebot देखें।

अंजीर। बी: हीट-हटना टयूबिंग मोटर शाफ्ट को कर्षण देते हुए, टायर के रूप में कार्य करता है।

अंजीर। सी: स्विच और मोटर प्लेट बैटरी धारक के पीछे चिपके।

अंजीर। डी: बेंट पेपर क्लिप एक मनके के माध्यम से पिरोया और एक रोलिंग कॉस्टर बनाने के लिए बैटरी धारक के पीछे के छोर से चिपके।

अंजीर। ई: स्विच, मोटर्स और बैटरी धारक के बीच मिलाप कनेक्शन के लिए पेपर क्लिप और अछूता तार के टुकड़े का उपयोग करें।

अंजीर। एफ: बैटरी धारक के साथ पूर्ण वायरिंग, टर्मिनलों को स्विच करने के लिए टांका लगाती है।

अंजीर। जी: कागज क्लिप से बने हटाने योग्य एंटीना स्विच लीवर पर फिसलने के लिए कुदाल कनेक्टर्स का उपयोग करते हैं।

अंजीर। एच: नंगे-हड्डी बीटलबोट, समाप्त और काम कर रहे हैं, लेकिन बिना किसी स्विच या सजावटी खोल के।

ऑन / ऑफ स्विच (वैकल्पिक) जोड़ना

हर बार जब आप रोबोट को रोकना चाहते हैं, तो आपको बैटरी निकालने की ज़रूरत होती है, जिससे आपको गुस्सा आ सकता है। इस समस्या को हल करने के लिए, मोटर और बैटरी के बीच "तीसरे कनेक्शन" तार पर एक टॉगल स्विच को अलग करें। तार को काटें, फिर स्विच में मिलाप करें और इसे बैटरी धारक के किनारे पर गोंद करें। मैंने इस कनेक्शन को अधिक गर्मी-हटना (चित्रा I) के साथ बड़ा किया।

चित्र I: बीटलबॉट का ऑन-ऑफ स्विच मोटर और बैटरी के बीच जोड़ता है।

शेल बनाना (वैकल्पिक)

अब यहां का सौंदर्यवादी हिस्सा है: शैल को जोड़ना। मैंने हरे रंग के प्लास्टिक के ढक्कन को बाल जेल के एक कंटेनर से बाहर कर दिया।

  1. बॉट के ऊपर ढक्कन को फिट करें और मोटर्स और सामने के स्विच / एंटीना (चित्रा जे) के लिए जगह बनाने के लिए पक्षों में छेद काट दें।
  2. शेल को अधिक गोल बनाने के लिए, इसे ऑटो बॉडी पोटीनी के साथ कवर करें (बाहर देखें - यह बहुत तेजी से ठीक हो जाता है!) या एपॉक्सी गोंद, और फिर इसे आकार देने और इसे चिकना करने के लिए फ़ाइलों का उपयोग करें (चित्रा K)। अंतिम टच-अप के लिए, मैंने किसी भी छेद में एक नरम पोटीन भर दिया।
  3. ढक्कन को चिकना करने के बाद, इसे प्राइमर के एक जोड़े कोट दें, और फिर इसे पेंट करें। एक लेडीबग बीटल पैटर्न बनाने के लिए, मैंने पूरी चीज को काले रंग से चित्रित किया (मैंने एंटीना ब्लैक को भी चित्रित किया)। फिर मैंने मास्किंग टेप के गोल टुकड़ों को काटने के लिए एक टेम्पलेट के रूप में एक डाइम का उपयोग किया, जिसे मैंने एक पतली मास्किंग टेप सेंटरलाइन (चित्रा एल) के साथ ढक्कन पर लागू किया।

    मैंने हर चीज पर चमकदार लाल पेंट किया, और फिर टेप को हटा दिया। अंतिम पॉलिश के लिए, मैंने पूरी चीज को बहुत महीन सैंडपेपर और थोड़े पानी के साथ सैंड किया, जो सैंडिंग ड्राई की तुलना में एक चमकदार फिनिश देता है; यह एक चाल है जो मैंने एक दोस्त से सीखा जो एक गिटार को बहाल कर रहा था। मैंने सब कुछ सूखने दिया और इसे स्पष्ट वार्निश के 2 कोट दिए।

  4. शेल को अपने रोबोट से कनेक्ट करने के लिए, आप इसे सीधे बैटरी धारक को गोंद कर सकते हैं, या आप मैग्नेट का उपयोग कर सकते हैं; ढक्कन के अंदर एक गोंद और बैटरी धारक पर मिलान स्थिति में एक और। यह आपको शेल को आसानी से हटाने देता है, अपने दोस्तों को अपने बायोमेक बग के अंदरूनी हिस्सों को दिखाने के लिए!

अंजीर। जे: मोटर्स और एंटीना को समायोजित करने के लिए प्लास्टिक के ढक्कन में कटौती।

चित्र। K: ऑटो बॉडी पोटीन के साथ शेल का निर्माण और आकार देना।

अंजीर। एल: Dime- आकार मास्किंग टेप हलकों Beetlebot इसके धब्बे देते हैं।

Jérôme Demers Québec में शेरब्रुक विश्वविद्यालय में इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियरिंग में एक छात्र है। वह वर्तमान में 500g और 3kg दोनों श्रेणियों में उन्नत सूमो रोबोट पर काम कर रहा है।


संदर्भ:

https://makezine.com/12/diyscience_beetlebot


MAKE 12 से - पृष्ठ 140. बनाने के लिए, एकल संस्करणों की सदस्यता लें या खरीद लें।

शेयर

एक टिप्पणी छोड़