Arduino Nerf संतरी बंदूक का निर्माण: प्राथमिक Arduino बाड़े
अगले मेरे Arduino Nerf संतरी बंदूक निर्माण, इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए बाड़ों में। मैं दो Arduino माइक्रोकंट्रोलर्स का उपयोग कर रहा हूं, और प्रत्येक में तारों के लिए एक ढाल और स्क्रूशील्ड का सेट है। मैंने दो Arduinos का उपयोग करने का फैसला किया क्योंकि 7-सेगमेंट शील्ड और MotorShield प्रत्येक बहुत सारे पिन का उपभोग करते हैं। उनमें से कुछ को फिर से जोड़ना और पुस्तकालयों और कोड को समायोजित करना संभव होगा, लेकिन मैं समय से बाहर चल रहा हूं। मैं अगले वीकेंड में इस प्रोजेक्ट को मेकर फेयर में ला रहा हूं, और मैं टीएसए की चीजों को समझाने से बचता हूं, इसलिए इसे बहुत जल्द शिपिंग के लिए एक बॉक्स में रखना होगा!
मैं जल्द ही एक पूर्ण सिस्टम आरेख पोस्ट करूंगा, लेकिन यहां का त्वरित संस्करण: प्राथमिक Arduino पिंग पढ़ता है))) सेंसर दूरी डेटा, प्रदर्शन के लिए 7-सेगमेंट शील्ड को ड्राइव करता है, रिले फायरिंग सर्किट को ट्रिगर करता है, और माध्यमिक Arduino को कमांड भेजता है। द्वितीयक Arduino ने बायीं और दायीं ओर बंदूक को स्वीप करने के लिए MotorShield को ड्राइव किया, दिशा बदलने के लिए दो बंप स्विच को पढ़ता है, और लक्ष्य प्राप्त होने पर घूमने से रोकने के लिए प्राथमिक Arduino को सुनता है।
प्राथमिक Arduino संलग्नक के लिए, मैंने एक कास्ट एल्यूमीनियम प्रोजेक्ट बॉक्स के साथ शुरुआत की। पिछली परियोजना से इसमें कुछ छेद हैं, लेकिन यह ठीक है, इसे वेंटिलेशन पर विचार करें। मैंने जगह में Arduino को खराब करने के लिए चिह्नित और ड्रिल किए गए छेद, साथ ही तारों के लिए तीन बड़े छेद, यूएसबी एक्सेस और पावर प्लग एक्सेस। गतिरोध अच्छा होता, खासकर अगर मैं उनके लिए पेंच छेद का दोहन करता, लेकिन मैं कम-तकनीक जाता था और मामले से बोर्ड को दूर रखने के लिए चिपकने वाला रबर बम्पर का उपयोग करता था।
एक बार जब मैंने कुछ 4/40 स्क्रू और नट्स के साथ Arduino को खराब कर दिया, तो मैंने 7-सेगमेंट शील्ड और वायरिंग के लिए एक स्क्रूशील्ड (पूर्ण प्रकटीकरण, मैं विंगशील्ड उद्योग के लोगों में से एक हूं जो स्क्रूशील्ड बनाता है) पर स्टैक्ड किया। मैंने मामले के अंदर की दीवार पर रिले सर्किट बोर्ड भी लगाया। मैंने छेद के माध्यम से सभी तारों को चलाया, और अब इसे बंदूक के स्टैंड पर माउंट कर सकता हूं।
निर्माता शेड में:
अरुडिनो डूमिलानोव
विंगशील्ड इंडस्ट्रीज स्क्रूशील्ड