Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

एक ड्रोन की शारीरिक रचना

रोब नांस द्वारा चित्रण

A. मानक प्रो

वही "ट्रैक्टर" प्रोपेलर जो मानक फ्रंट-इंजन आर / सी हवाई जहाज पर उपयोग किया जाता है।

बी। "पुशर" प्रो

ये गर्भ-घूर्णन प्रॉप्स स्थिर स्तर की उड़ान के दौरान मोटर टॉर्क को रद्द कर देते हैं। विपरीत पिच downdraft देती है।

सी। मोटर

आमतौर पर एक ब्रशलेस इलेक्ट्रिक "आउट्रनर" प्रकार, जो ब्रश मोटर की तुलना में अधिक कुशल, अधिक विश्वसनीय और शांत होता है।

डी। मोटर माउंट

कभी-कभी लैंडिंग स्ट्रट्स के साथ संयोजन फिटिंग में बनाया जाता है।

ई। लंडिंग GEAR

जिन डिजाइनों को उच्च जमीनी मंजूरी की जरूरत होती है, वे हेलीकॉप्टर-शैली के स्किड्स को सीधे शरीर पर लगा सकते हैं, जबकि बिना लटके पेलोड वाले डिजाइन पूरी तरह से लैंडिंग गियर को छोड़ सकते हैं।

एफ। बूम

छोटे बूम, गतिशीलता को बढ़ाते हैं, जबकि लंबे बूम स्थिरता को बढ़ाते हैं। संभव के रूप में कम से कम प्रोप डॉव्राफ्ट के साथ हस्तक्षेप करते समय बूम को एक दुर्घटना में पकड़ना कठिन होना चाहिए।

जी मुख्य बॉडी

केंद्रीय "हब" जिसमें से बूम एक पहिया पर प्रवक्ता की तरह विकीर्ण होता है। घरों की बैटरी, एवियोनिक्स, कैमरे और सेंसर।

एच। इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ESC)

ब्रशलेस मोटर चलाने के लिए डीसी बैटरी को 3-चरण एसी में परिवर्तित करता है।

I. फ़्लाइट कंट्रोलर

रिसीवर, जीपीएस मॉड्यूल, बैटरी मॉनिटर और ऑनबोर्ड सेंसर से इनपुट की व्याख्या करता है।मोटर की गति को नियंत्रित करता है, ईएससी के माध्यम से, स्टीयरिंग प्रदान करने के लिए, साथ ही साथ कैमरे या अन्य पेलोड को ट्रिगर करता है। ऑटोपायलट और अन्य स्वायत्त कार्यों को नियंत्रित करता है।

जे। जीपीएस मॉड्यूल

अक्सर एक ही डिवाइस से अक्षांश, देशांतर, ऊंचाई और कम्पास हेडिंग प्रदान करने के लिए जीपीएस रिसीवर और मैग्नेटोमीटर को जोड़ती है।

K. RECEIVER

अक्सर एक मानक आर / सी रेडियो रिसीवर इकाई। क्वाड को नियंत्रित करने के लिए आवश्यक चैनलों की न्यूनतम संख्या 4 है, लेकिन आमतौर पर 5 की सिफारिश की जाती है।

L. ANTENNA

आपके रिसीवर के आधार पर, एक ढीला तार चाबुक या पेचदार "रबर डस्की" प्रकार हो सकता है।

एम। बैटरी

लिथियम पॉलिमर (LiPo) बैटरी बाजार पर ऊर्जा घनत्व, शक्ति घनत्व और जीवनकाल का सबसे अच्छा संयोजन प्रदान करती हैं।

एन। बैटरी मॉनिटर

फ्लाइट कंट्रोलर को इन-फ्लाइट पावर लेवल मॉनिटरिंग प्रदान करता है।

पिविंग माउंट जो कैमरों या अन्य सेंसरों को स्थिरीकरण और इंगित करने के लिए लगभग 1, 2 या 3 कुल्हाड़ियों को घुमाता है।

पी। विशाल मोटर

ब्रशलेस डीसी मोटर्स का उपयोग डायरेक्ट-ड्राइव कोणीय पोजिशनिंग के लिए भी किया जा सकता है, जिसके लिए विशेष रूप से घाव कॉइल और समर्पित नियंत्रण सर्किटरी की आवश्यकता होती है जो केवल हाल ही में व्यावसायिक रूप से उपलब्ध हो गए हैं।

प्र। सैनिक नियंत्रण

प्रत्यक्ष-ड्राइव ब्रशलेस गिम्बल मोटर्स को नियंत्रित करने की अनुमति देता है जैसे कि वे मानक हॉबी सर्वो थे।

आर। कैमेरा

जहाज पर भंडारण के साथ GoPro या अन्य कॉम्पैक्ट HD वीडियो इकाई। विशेष उपकरणों के साथ वास्तविक समय की स्ट्रीमिंग संभव है।

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