Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

6 जब एक स्ट्रैंडबेस्ट का निर्माण करने से बचने के लिए आम समस्याएं

शायद आपने Theo Jansen's Strandbeest, या "wind walker," के वीडियो देखे हैं और तय किया है कि आपको अपनी आवश्यकता है। यह मेरे साथ कई साल पहले हुआ था, और चार it बीस्ट पुनरावृत्तियों के बाद, मेरे पास आखिरकार एक है जो लगातार लगातार काम करता है (और अंदर देखा गया था) बनाना: मात्रा 54!)। इस साल ऑरलैंडो मेकर फेयर में घूमने के दो दिनों के दौरान इसने इसे बनाया, और यह बहुत ध्यान आकर्षित करने वाला था, इसलिए मैं इसे बेहद सफल मानता हूं।

यह कहा जा रहा है, यह मेरे गैरेज में एक कामकाजी मॉडल होने की प्रेरणा से कई साल लग गए। जानसन ने अपनी मशीनों को डुप्लिकेट करने के लिए आवश्यक लिंकेज की लंबाई प्रकाशित की है, लेकिन जैसा कि मुझे पता चला है, यह सिर्फ शुरुआत है। मैंने इन्हें बनाते समय काफी कुछ सीखा है, इसलिए यहाँ कुछ चीजें हैं जो आपकी मदद कर सकती हैं यदि आप एक बनाने के लिए यात्रा करने का निर्णय लेते हैं।

यह एक बड़ा काम है

ऑरलैंडो मेकर फेयर में प्रदर्शन पर कई वर्षों का काम

सबसे पहले, आप संभवत: सप्ताहांत में इनमें से एक गर्भनिरोधक को डिज़ाइन और निर्माण नहीं करने जा रहे हैं। मैंने चार पैरों के साथ एक est बीस्ट की कोशिश करना शुरू कर दिया, और पाया कि यह इस तरह से बहुत अस्थिर था, हालांकि, जब संचालित होता है, तो इसे निलंबित करते समय एक अच्छा प्रदर्शन किया। यहां तक ​​कि उस बिंदु तक पहुंचने में लगभग एक साल का काम बंद हो गया। अगले एक, जिसमें 8 पैर थे और इकट्ठे होने पर एक गोल्फ कार्ट के आकार के बारे में था, वास्तव में कभी काम नहीं किया। जाहिरा तौर पर मैं जितना चबा सकता था उससे कहीं अधिक था।

अगले दो पुनरावृत्तियों (जिनमें से पहला यहाँ देखा गया है) बहुत छोटे और हल्के थे और वास्तव में चलते थे। स्पष्ट रूप से मेरा "प्रोटोटाइप" वास्तव में तैयार उत्पाद की तुलना में काफी बड़ा था।

परिशुद्धता और "ढलान"

हालाँकि, Jansen की मशीनें ज्यादातर पीवीसी पाइप से बनाई गई थीं, अगर आप अपना खुद का निर्माण करना चाहते हैं, तो अभी भी सब कुछ काफी सुरक्षित होना चाहिए। जहाँ यह विशेष रूप से स्पष्ट है कि इस प्रकार की वॉकर की पैर की असेंबलियाँ हैं। यदि वे जोड़ों पर चारों ओर फ्लॉप कर सकते हैं, तो कुछ डिग्री एक तरह से या कोई अन्य वास्तव में उस समय तक जोड़ता है जब पैर जमीन को छूते हैं। केंद्रीय कैंषफ़्ट असेंबली एक अन्य समस्या क्षेत्र है, क्योंकि यह ठीक से संरेखित न होने पर बाध्य हो सकता है।

पैरों में इसका मुकाबला करने के लिए, उन्हें पर्याप्त रूप से "फ्लॉप" नहीं करने के लिए पर्याप्त चौड़ा होना चाहिए, या अपेक्षाकृत कसकर एक साथ आयोजित किया जाना चाहिए। या तो समाधान, दुर्भाग्य से, बढ़े हुए वजन या घर्षण में परिणाम हो सकते हैं, इसलिए आपको प्रत्येक के ट्रेडऑफ़ पर विचार करना चाहिए। एक विचार जो मैंने देखा है कि पैर के जोड़ों के अंदर spacers का उपयोग उन्हें अधिक वजन के बिना जोड़ने के लिए किया जाता है, जो एक अच्छा समाधान की तरह लगता है।

घर्षण एक हत्यारा है

मेरा चौथा M बीस्ट, AKA "स्ट्रैंडमॉस"

एक रोबोट डिज़ाइन के विपरीत, जो कहता है, दो मोटर्स सीधे दो पहियों से जुड़ी हैं, यदि आप एक जेनसन तंत्र में बल संचारित कर रहे हैं, तो घर्षण के लिए कई, कई क्षेत्रों में गुणा करना है। आप इसे कैसे गणना करते हैं, इसके आधार पर, प्रत्येक पैर में सात अलग-अलग जोड़ होते हैं जो दोनों प्रकार के शाफ्ट के खिलाफ और एक दूसरे के खिलाफ रगड़ते हैं। पारंपरिक डिज़ाइन के कैम शाफ्ट में भारी मात्रा में घर्षण जोड़ें, और आपको कुछ गंभीर नुकसान हैं।

मेरे एक डिजाइन में, मैंने कार्बन को एक सूखे स्नेहक के रूप में उपयोग करके क्षतिपूर्ति करने की कोशिश की, लेकिन मेरे चौथे - सफल - thr बीस्ट में मैंने वास्तव में कई जोड़ों में जोर बीयरिंग का उपयोग किया। शायद प्रत्येक जोड़े में, उनमें से एक की कीमत बहुत तेजी से बढ़ सकती है, लेकिन उचित संरेखण रखते हुए घर्षण को कम करने के कुछ साधनों की आवश्यकता होती है। टेफ्लॉन वाशर भी एक स्वीकार्य विकल्प हो सकता है।

टोक़ जोड़ता है

हालाँकि, जेनसन के मूल ests वनों में एक प्रकार का पीवीसी कैमशाफ्ट डिज़ाइन होता है, जब तक आप दूसरे, तीसरे, या इससे भी आगे के पैरों के सेट से बाहर निकलते हैं, इस लिंकेज के लिए लगाया गया टोक़ वास्तव में जोड़ सकता है। मैंने अपने तीसरे est बीस्ट में इस डिज़ाइन का उपयोग किया, लेकिन अपने चौथे तक मैंने चीजों को थोड़ा अलग तरीके से करने का फैसला किया। कैम शाफ्ट का उपयोग करने के बजाय, मैंने उस पर गियर के साथ एक केंद्रीय शाफ्ट का उपयोग किया, जोकि जोकिम पंकट द्वारा ऊपर दिए गए वीडियो में यहां देखने के समान है।

मेरा गियरट्रेन सेटअप

मेरे लिए, यह बहुत अच्छी तरह से काम करता था, लेकिन मुझे अभी भी गियर को काफी नीचे दर्ज करना था, क्योंकि मैंने अच्छी तरह से काम करने के लिए उनमें पर्याप्त "ढलान" डिज़ाइन नहीं किया था। दिलचस्प है, मशीन डिजाइन में, ऐसा लगता है कि ढीले फिट कुछ मामलों में बहुत अच्छे हो सकते हैं, लेकिन दूसरों में खराब काम करते हैं।

कम्प्यूटरीकृत उपकरण मदद

सीएनसी काटने ने कई डिजाइन संभावनाओं को खोल दिया।

अपने पहले my मधुमक्खी के लिए, मैंने हाथ से सब कुछ काट दिया। यद्यपि यह काम करता था, इसने मेरे निर्माण विकल्पों को सीमित कर दिया, और इसमें बहुत समय लगा। अगले तीन पुनरावृत्तियों को एक कंप्यूटर द्वारा काट दिया गया था। इसका मतलब बेहतर सटीकता था, और कई और विकल्प जहां तक ​​डिजाइन गया। इसके अलावा, हाथ से सब कुछ काटने, अगर मैं इसे सही ढंग से काट सकता हूं, तो बहुत लंबा समय लगेगा।

असेंबली में काफी लंबा समय लगता है, और आपका समय कुछ लायक है। आपकी स्थिति के आधार पर, दूसरों से सहायता प्राप्त करने से डरो मत, भले ही वह एक कंप्यूटर भी शामिल हो!

उपयुक्त मोटर्स का चयन करें

विभिन्न प्रकार के मोटर्स के साथ बीस्ट 1 जो मैंने कोशिश की, साथ ही साथ पीवीसी शाफ्ट युग्मक डिजाइन भी

जैसा कि बड़े मोटर्स भारी और काफी महंगे होते हैं, जिन मोटरों का मैंने पहली बार उपयोग किया था, वे ऊपर चित्रित थे, काफी नीचे थे। यद्यपि वे आवेदन के लिए बहुत छोटे थे, कुछ को तोड़ने के बाद, मैं आखिरकार टांगते हुए पैरों को घुमा पाने में सक्षम था। मैंने 1 beest 1 और 2 पर विंडशील्ड वाइपर मोटर्स की भी कोशिश की, लेकिन यह महत्वपूर्ण मात्रा में टॉर्क खोए बिना रोटेशन को नियंत्रित करने में सक्षम नहीं था। सबक यह है कि यदि आप एक बड़े मोटर चालित वॉकर चाहते हैं, तो मोटरों के बहुत अच्छे सेट के लिए सैकड़ों डॉलर या उससे अधिक का भुगतान करने की योजना बनाएं।

जब मैंने built बीस्ट के अपने तीसरे पुनरावृत्ति का निर्माण किया, तो ऊपर दिखाया गया है, मैंने एक क्वाडकॉप्टर नियंत्रक द्वारा, वास्तव में, बहुत छोटे मोटर्स का उपयोग किया। चौथे ने उसी प्रकार की मोटरों का इस्तेमाल किया जिसे मैंने शुरू में बहुत बड़े "बीस्ट 1." पर आजमाया था। इस एप्लिकेशन में उन्होंने काफी अच्छा काम किया!

मैं अभी तक कीमत चुकाने को तैयार नहीं हूं, दोनों समय में, सामग्री (जिसमें मोटर्स, बियरिंग्स, संरचनात्मक सामग्री, एक भंडारण स्थान शामिल है) एक उचित "गोल्फ कार्ट वॉकर" का निर्माण करते हैं, लेकिन अन्य बड़े मॉडलों के साथ सफल रहे हैं, जिनसेन पहला होने के नाते। दूसरी ओर, अगर यह बहुत अधिक काम की तरह लगता है, तो शायद किट फॉर्म में इनमें से एक अच्छा समझौता हो सकता है यदि आप अपना खुद का होना चाहते हैं।

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