Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

6-एक्सिस रोबोट-आर्म 3 डी प्रिंटर रनर्स ऑन अरुडिनो, स्लिंग स्पाइडरवेब

बाहर निकालने वाला सिर

अधिकांश औद्योगिक रोबोट मालिकाना सिस्टम पर चलते हैं, लेकिन यह प्रायोगिक KUKA आर्म प्रकृति में पाए गए आकृतियों की नकल करते हुए 6 अक्षों में 3 डी प्रिंट के लिए एक Arduino MEGA का उपयोग करता है।

कस्टम टूलहेड अनुलग्नक के साथ इस KUKA हाथ के आकार के बावजूद - एक 3 डी प्रिंटर एक्सट्रूडर - मशीन लेआउट को ध्यान से देखने पर, आपको इसका अधिकांश तापमान दिखाई देगा और एक्सट्रूडर नियंत्रण Arduino MEGA द्वारा नियंत्रित किया जाएगा। Arduino MEGA RepRap समुदाय का पसंदीदा है - यह डेस्कटॉप 3 डी प्रिंटिंग का जन्मस्थान है।

मशीन लेआउट

इस परियोजना का एक उद्देश्य यह प्रदर्शित करना है कि भवन निर्माण की तकनीकें पहले से ही प्रकृति में पाई जा रही हैं, जिन्हें दोहराना हमारे लिए संभव हो रहा है:

मकड़ी रेशम के धागे की सूक्ष्म संरचना की नकल करके, इस प्रक्रिया में एक विशिष्ट निर्माण रणनीति जोड़ी गई है। यह परिवर्तन सरल स्वावलंबी रूपों को प्रिंट करना संभव बनाता है और यह दिखाने में सक्षम है कि फॉर्म जमीन से कैसे बढ़ता है। इस तरह से, सामग्री जैव भौतिक मुद्रण प्रगति के माध्यम से भौतिकता का विस्तार करने की अपनी पूरी क्षमता विकसित करती है।

प्राकृतिक उत्पत्ति और प्रेरणा

जबकि हर किसी के पास कूका हाथ तक पहुंच नहीं है, अधिकांश के पास एक Arduino तक पहुंच है।

रोबोटिक-एंड इफेक्टर्स की प्रोग्रामिंग अरडिनो पर आधारित है। प्रत्येक प्रिंटिंग हेड में एक हीटर होता है, जो विशिष्ट रूप से क्रमादेशित होता है और उचित सीमा में तापमान को ठीक बनाए रख सकता है। इसके अलावा सामग्री को ठंडा करने और अंतिम रूप देने के लिए प्रिंटिंग हेड के सामने संपीड़ित हवा भेजने वाली ट्यूब होती हैं। 4 सामग्री (ABS) डिलीवर सिस्टम 4 व्यक्तिगत सर्वो द्वारा संचालित सामान्य 3 डी प्रिंटिंग डिवाइस की तरह काम करता है। इसके अलावा, केंद्रीय टर्न-प्लेट की घूर्णन गति के लिए एक मोटर जिम्मेदार है। केंद्र स्टैक पर स्विच के माध्यम से पहुंचाने और घूमने की गति दोनों को बदला जा सकता है। इस मामले में, संरचना के आकार को डिजाइनर के विचार के बाद समायोजित किया जा सकता है।

इस स्लाइडशो के लिए जावास्क्रिप्ट आवश्यक है।

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